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四足机器人动作捕捉技术研究与应用

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摘要摘要：本文主要探讨了四足机器人动作捕捉技术在机器人领域中的应用。首先介绍了动作捕捉技术的原理和方法，重点探讨了传感器的原理和选择、动作捕捉算法与模型以及数据处理与分析。随后，分别从四足机器人的运动控制、机器人行为识别和仿生机器人研究三个方面，阐述了动作捕捉技术在这些领域中的应用。同时，也指出了技术应用中存在的挑战和问题，并提出了一些解决方法和展望。通过本文的探讨，可以更好地了解和应用四足机器人动作捕捉技术，为机器人的研究和应用提供新的思路和方法。

DOI lj1gmol2jv/6955068

作者迟兆展李泽畅蒙建新潘明黄鹏羽

机构地区广西大学机械工程学院邮编530000

出处《通讯世界》 2023年4期

关键词四足机器人动作捕捉技术运动控制

分类 [电子电信][通信与信息系统]

出版日期 2023年04月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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