简介:摘要:由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗 GEO 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品,北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Wanninger和 Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO 观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷 UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷 UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷 UPD的精度和稳定性。利用估计得到的 UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和 MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内;6后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm 减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。
简介:【摘要】目的 探究在腹腔镜下肾癌根治术患者中,应用针对性护理措施的效果。方法 使用随机、双盲法对本院在2023年1月~2024年1月收治的腹腔镜下肾癌根治术患者76例,进行分组,各38例。常规组采用常规护理,实验组采用针对性护理,对比两组患者术后恢复情况,护理前后情绪状态以及并发症发生率。结果 实验组患者术后恢复情况,护理前后的情绪状态以及并发症发生率明显好于常规组,差异明显(P<0.05)结论 应用针对性护理措施,进行腹腔镜下肾癌根治术患者护理,有助于促进患者术后恢复,对改善患者情绪状态以及降低患者并发症发生率也具有显著作用,效果突出,值得推广。