简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：阶梯清洁机器人对于各种环境的清洁更能做到简捷方便，节省劳动力的同时也会节约资源的浪费。此清洁机器人由清洁模块、驱动模块等主要部分组成，使用STM32单片机作为控制器，采用三叶型履带轮驱动外加履带驱动模式，能够自主完成在阶梯上的攀爬与横向运动，改变了传统清洁机器人的清洁模式，具备吸尘拖刷一体化能力、并且在清洁完成的同时对阶梯进行消毒作业，节约了资源。

简介：摘 要：虽然“十四五”期间我国智能电网建设将迎来快速发展阶段，但是与之而来的是换流站数量的增加与人员的不足，传统的换流站人工运维巡检已经不符合发展要求，使用智能巡检机器人代替人工检测实现无人化在线监测已是大势所趋。通过巡检机器人搭载传感器可对换流站内的各种设备进行高频，全方位的检查，发现故障并报警，减少了安全隐患的同时提高了巡检效率。　　

简介：摘要：本文主要介绍了焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量、降低了工人劳动强度等。虽然焊接机器人 在工业领域中突飞猛进飞跃式的发展，但是对于焊缝的成形质量的保证也是非常的重要。本文主要针对焊接机器人焊 接过程中出现的蜂窝状气孔缺陷，对设备的各个环节进行排查，查找问题，并且对发现的问题进行一一解决。文章中 主要把焊接过程出现气孔的排查方法和解决措施进行了详细的介绍，文章最后展望了焊接机器人将来的发展方向。

简介：摘要：我国是煤炭开采和使用大国，煤炭机械得到了广泛应用。采煤过程中阻力大、功耗高，采煤机滚筒往往磨损较大。滚筒端盘在斜切进刀、割煤中发挥重要作用。因此，滚筒生产过程中需确保端盘齿座截齿的设计要求，来提高滚筒的使用寿命。本文结合五轴机器人切割端盘制造工艺和Robotmaster离线编程技术改善了端盘加工精度，提高了产品性能，为以后机器人自动化点对、焊接齿座提供了技术储备。

简介：

简介：摘要：随着空调器广泛应用于千家万户，节能健康空调成为使用者首选的指标，但空调器在运行过程中，换热器表面会积累尘垢，影响空调器的制冷、制热效果的同时，危害人体健康。因此，空调换热器成为空调器重点需要清洗的部位。本文通过对空调换热器清洗专利文献的收集、标引和梳理，分析了该领域中空调换热器清洗技术各国申请情况、主要申请人、各国研发方向以及技术分布。

简介：【摘要】裂缝是为现阶段各类建筑极为常见的一类破损，形成裂缝会对建筑物的全局性、耐久性以及抗震性产生不利影响，继而降低建筑的施工质量。一方面，居住者对于裂缝的出现会形成心理与感观的双重不利刺激，另外一方面，如果对裂缝一直不采取措施加以处理，则极易造成不必要的安全事故或隐患。而机器视觉作为一类创新型的智能检测仪器，其对于建筑外墙裂缝检测中得到了普及性应用。本文基于机器视觉，对检测相关外墙裂缝开展探讨，旨在为后续研究提供有益参照。

简介：摘 要:随着城市建设的不断深化，城市给水工程必须与时俱进，加快建设和管理。本文从城市给水工程的角度，阐述了城市给水工程建设的有关问题，分析了施工管理中的相应的控制要点，并从各方面提出了加强工程质量管理的有效措施，供同行借鉴参考。

简介：摘要：轴承二次清洗线存在生产成本较高、工艺不合理、劳动强度大、轴承碰伤风险高、消防安全隐患大等方面的问题，为了解决这些问题，需要对二次清洗进行工艺改进。本文通过轴承二次清洗工艺改进，解决了目前二次清洗存在的问题，提升轴承产品质量的同时，提高了公司经济效益。

简介：摘要：市政道路给水系统是城市基础设施的重要组成部分之一，其在城市居民的日常生活和企业的生产中发挥着至关重要的作用。然而，随着城市人口和经济的不断增长，市政道路给水系统在设计和建设中面临着一些问题，例如管道老化严重、漏水率高、供水不稳定等，这些问题直接影响到居民的用水质量和生活质量。因此，为了解决这些问题，本文从专业人员的角度出发，提出了优化设计方案，包括加强管道维修和更新、建设完善的供水管网、加强供水管道和排水管道的分离、提高供水压力等方面，以期为市政道路给水系统的建设提供参考。

简介：摘要：海上风电正在逐步向深远海发展，相较于近海区域海上风电，深远海区域的海上风电开发面临着海况更加复杂多变，环境条件更加恶化的问题，这对海上风电基础结构提出了更高的要求。基于此本文对吸力桶式导管架基础在深海海域的适用性进行了分析，明确了使用吸力筒基础的可行性。

简介：摘要：塔机用电安全关系到操作者的人身安全及设备本身的稳定运行，根据塔机施工用电安全要求从电气专业角度，讲述塔机对安全用电的要求、接地的种类与作用，归纳了塔机在运行中出现的电气常见故障，对塔机安全使用、施工过程管理有很好的帮助。

简介：济南市第二人民医院 消毒供应中心 护理部  山东济南 250001 【摘要】目的： 探讨在眼科器械清洗的过程中采取优化摆放方式的应用效果以及成本分析 。方法： 选择我院于 2018 年 1 月到 2018 年 12 月眼科器械，作为传统组，共 4214 件，在接受器械清洗的过程中并未接受优化摆放的方式。选择我院于 2019 年 1 月到 2019 年 11 月眼科器械，作为实验组，共 4568 件，在接受清洗的过程中接受优化摆放的方式，对比两组清洗合格率以及损耗率。 结果： 实验组的清洗合格率 4431 件 （ 97.00% ） ，传统组 3500 件 （ 83.06% ），实验组清洗合格率显著高于传统组。实验组损耗率 11 件 （ 0.24% ），传统组 23 件 （ 0.55% ），实验组损耗率显著低于传统组， P ＜ 0.05 。 结论： 在眼科器械清洗的过程中，采取优化摆放的方式，提高了清洗合格率，减少器械的损耗和使用成本。

简介：【摘要】目的 制作并探讨膀胱镜组织钳和异物钳清洗支撑装置在超声清洗中的应用效果。方法 选取2021年1-4月我院消毒供应中心回收的440件泌尿科手术使用后的组织钳和异物钳作为研究对象，随机分为实验组和对照组，每组220件，实验组使用自行设计的组织钳和异物钳清洗支撑装置进行清洗，对照组未使用撑开装置清洗，采用目测法和ATP生物荧光测定法比较两组器械的清洗效果。结果 实验组组织钳和异物钳清洗合格率大于对照组，差异具有统计学意义（P﹤0.05）；结论 膀胱镜组织钳和异物钳清洗支撑装置能有效地撑开钳端，显著提高膀胱镜组织钳和异物钳的清洗质量，并对控制医院感染有积极意义。

简介：

简介：摘要：随着国内外超高层建筑的不断发展，核心筒与钢框架组合结构被广泛应用。此类工程吊装构件重量大、吊次多、核心筒狭小，同时布置多台塔机困难且效率低，内爬和外挂式动臂塔机得以在此类工程中大展身手，但由于此类塔机以核心筒结构为支撑，或在核心筒内或挂在核心筒外，塔机爬升至最终位置后，受支撑架、塔身结构的干涉，建筑物核心筒或钢结构外框无法封闭，所以往往采取先大后小的拆除顺序，最后一台塔机通常采用屋面吊进行拆除，塔机拆完后用屋面吊完成主楼剩余构件及幕墙的吊装。

简介：摘要：农业机械在农业生产中占据着重要地位，可有效提高农业生产的自动化水平。而灵活应用机器视觉技术可以优化农业机械，因此利用文献资料法等方法对机器视觉技术在田间农业机械中的实践进行了研究与探讨。在探究过程中发现在农业机械中应用机器视觉技术有利于提高农业机械运行效率与农业生产质量，所以应提高对机器视觉技术的重视程度并将其应用在田间农业种子检测机械以及生产机械中。

简介：摘要：现如今,中国建材行业发展很快,建筑给水排水管道的合理设置,可以让给水、排水事业发展的更加快捷。本文结合国内外相关工艺进行详细研究,力求进一步提高施工给水排水管理施工品质,实现理想的使用效益。

简介：摘要：在现代化的建筑中，室内排水管系统的设计与居住人员的生活品质有了很大的联系，因此，在对建筑内部的排水系统进行设计时，要根据整体的设计理念和方式，对建筑内部的排水进行全面的考虑。根据实际工作经验，就住宅内部给水与排水设计中出现的一些问题，提出了相应的对策。