简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：道德是要人循着做成一个人的目的去生活，就此而言，道德就是成人之道。因此，“怎样去做成一个人”的根本存在方式问题是道德的核心问题。在生活论的视域中，道德就是人们所选定的生活价值，为的是要用它作为参照点来确定生活的方向和道路，使人能够生活得“更像一个人”。其实，在道德产生以前，人已经在以各种方式生活、存在着，道德只在于通过它所赋予的意义对人的某种存在方式和生活方式作出肯定或否定的评价，

简介：目前，电视谈话节目正成为电视媒体争夺受众眼球的“主战场”，是否在传媒市场的较量中赢得主动，节目主持人担当着特殊的使命。这个“主战场”的主持人不仅是一位“统帅”，同时也是一线的“战士”。一个成功的谈话节目主持人，应该是整个谈话现场的灵魂所在。他（她）是否营造良好的谈话氛围、准确把握受众的心理、用心倾听谈话对象的声音、坚持平视的谈话姿态、记者生涯的历练、提高发问的技能，直接影响到该节目的成功与否。

简介：看了阿富汗文物展,惊觉西方艺术文化史离中国那么近,希腊罗马人就曾经活生生地站在中国的国境边上。阿富汗展览来到中国的同时,两个随展人员也来到了北京,他们负责押运文物、确保文物的安全,以及解答人们对于阿富汗文物展览的疑问。这也是政府给他们来学习的机会,学习其他国家的展览运作及宣传自己的文化。MohammadFahimRahimi馆长专门挑选了这两位随展人员,

简介：客家文化与广府文化源于汉文化，但由于不同的历史地理等因素，两大民系又形成了各自不同的文化特色，在价值观上客家与广府人表现出同中有异的特点。客家与广府地区地缘接近，相互影响，你中有我，我中有你，对二者价值观进行比较研究，有利弄清客家文化与广府文化因子生成发展的源流脉络，从而更好地把握两者的文化特质。

简介：随着人们物质生活以及综合素质的提高，科技水平的不断进步，经济文化的逐步发展，电视节目也在不断推陈出新，内容和形式也有了翻天覆地的变化，综艺类节目更是如此。综艺类节目主持人从八九十年代的报幕员到现在成为节目中必不可少的中心支柱．这不仅仅是时代变迁的社会对综艺节目的需求，更是人们日益提高的物质生活所反映出的精神文化需要。这首先就要求我们主持人的综合素质和主持风格要适应大众的口味。要在不断完善自我的前提下．不懈努力，不断地积累经验，其次还要仔细钻研和探索以培养出自己的独特魅力风格。

简介：针对某残疾人护理设备手工检测存在的弊端,设计了一台能自动检测并自动打印检验报告单的某残疾人护理设备出厂检测仪器.该智能仪器主要是利用VB6.0和RS-485总线技术,通过上位机和智能仪器仪表实现多点数据采集和控制,自动完成残疾人护理设备的出厂检验工作.经现场实际运行结果校验,该检测仪器界面友好、操作简单、检测速度快、效果好,极大地提高了检测效率.

简介：据美国“侨报”报道，6月22日联邦疾病预防控制中心（CDC）就寨卡病毒启动一级紧急预警预防行动，截至6月29日休斯敦已确诊11例。中国驻休斯敦总领馆也为华人健康发出警示。据悉，该病毒主要通过白纹伊蚊叮咬之后血液传播，也可通过精液传播。感染初期常常是一些不引人注意的轻微症状，发烧、起疹子、关节痛和结膜炎（俗称红眼病），很少有人因此丧命，但是孕期母体感染此病毒可导致严重的新生儿小脑畸形。

简介：回族,是中华民族不可分割的一部分,在历史上就有很多杰出的回族将领、文学家脱颖而出,为推动我国社会的发展做出了杰出的贡献。金贤、金大车、金大舆父子三人就是其中杰出的代表。他们本属穆斯林回族,朱元璋赐金姓。他们热爱汉文化,在经学、文学上多有成就。尤其是金大车、金大舆兄弟二人,汉文诗歌题材广泛,艺术精湛,很有特色。

简介：梅县人谢树新,是跟随国民党移民台湾的平民百姓,他赤手空拳在苗栗闯出新闻事业的一片天,但终究没有办法改变自己是政治、文化边缘人的身份。他不甘于边缘人的处境,独立创办客家文化杂志《中原》,组织迁台的梅县客家硕儒俊彦将原乡（华南客家）的中原客家学说传播给台湾读者。让台湾客家人去＂日本化＂,找回祖源,重新回到中华民族大家庭,重建族群自信。小人物干大事,书写了一曲客家族群文化传奇。

简介：【青岛新闻网】2017年11月23日，“千人计划”专家联谊会创新企业家专委会2017年年会在青岛市崂山区举办，100多位“千人计划”专家齐聚青岛崂山，围绕“技术、创业、资本、产业”共商人才与产业发展大计，与会嘉宾对青岛崂山的创新创业环境给予了高度评价。本届年会由青岛市委组织部、崂山区委区政府、“千人计划”专家联谊会创新企业家专委会联合主办，会议为期2天。

简介：采用有限元法对中压反应釜人孔凸缘结构进行了应力分析,揭示了其应力分布情况.应力评定结果表明,在压力较高的情况下,人孔接管与高颈法兰也可以用凸缘结构来代替,以降低设备成本,且人孔凸缘结构满足强度要求.

简介：对人的理性的哲学思考是研究人的最本质的,也是哲学所以成为哲学的问题.从古希腊哲学到德国古典哲学,人的理性的发展经历了四个阶段;即人的理性的发现、人的理性的探争、人的理性的复苏和人的理性的解放.

简介：自2012年以来，大学毕业生数量持续上升，2017年达到795万人，据教育部日前发布的数据，2018年这一数值将再次被打破，毕业生人数预计820万，再创历史新高。具体增长趋势如（图1）

简介：新时期以来，有关“白马人”重大问题的研究已经获得了突破：从根本上解答了其族缘、族属等方面的主要疑问，基本完成了对其宗教崇拜、信仰特征、语言、歌舞形式的调查研究．通过对“白马人”社会状况、社会变化以及民族文化、民族生理和心理的研究，有力证实了其独特性和独立性，增进了人们对该民族更深刻的认识；但研究尚有不足之处，应当引起学术界的注意。

简介：法学教育的目的是培养法律人，而法律人的核心要素是具备法律思维。法律思维即法律人采用专业方式所进行的判断法律问题、解决法律问题的思维方式，法律思维是可以培养和训练的。课堂教学应当以培养法律思维为重心，增加实习实践的机会有利于法律思维的培养，应当重视司法文书写作。与此相适应，应当引入法律诊所教育方式，对司法文书和模拟审判课程进行改革。

简介：意识形态价值合理性的根据应当指向人的全面发展。自我意识的生成是人的全面发展的核心或关键。主体意识的提升、共同体意识培育是高校意识形态工作内在规定。高校意识形态工作应增强自身有效性,促进大学生全面发展。

简介：由于人口结构趋于老龄化,老年人口的数量在不断地上升,形成了一个巨大的老年人市场.这个市场的形成为企业提供了商机,但目前老年人市场的需求却没有得到充分的满足.因此企业应用取各种营销手段来开发这一巨大的市场.

简介：文章研究了人重组干扰素α-2b对胎鼠发育的影响．结果表明：注射α-2b干扰素的孕鼠和胎鼠的体重。胎鼠身长、尾长与对照组相比均明显下降（P〈0．05）；另外α-2b干扰素有轻微致畸现象，1．8％胎鼠出现了前肢短小的情况．该研究可以为临床上给孕期和哺乳期的妇女以及儿童用药提供一定的理论依据．

简介：本文主要论述2006年新会计准则体系中一般纳税人应交增值税的会计核算,具体应交增值税的科目设置及其账务处理。