简介：摘要：在科技不断发展与进步中，机械制造也得到了发展，而焊接机器人也是在这一背景下诞生的。由于焊接机器人的出现与应用，除了节省了人力资源，更重要的在于改变了原本的焊接方式，所生产出来的零件拥有较强耐用性。基于此，文章就针对焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术进行研究，探讨焊接机器人应用现状，详细分析焊接机器人在应用过程中涉及的技术，展望焊接机器人未来发展前景。

简介：摘要：变电站运维管理工作开展中具有巡检任务重、环境恶劣等特点，造成人工巡检工作质量难以得到保障，对电网的安全稳定运行产生较大影响。而智能巡检机器人具有多项功能，在变电站运维工作中具有显著的应用优势，能够全面提高运维工作质量和效率。基于此，本文主要分析智能巡检机器人的主要功能，并结合实例探讨其在变电站运维工作中的具体应用，旨在提高变电站运维效果，进一步保证电网运行的安全可靠性。

简介：本刊讯（记者赵铭）2016世界机器人大会将于今年10月21日至25日在北京亦创国际会展中心举行。此次大会将延续“会＋展＋赛”的办会模式，分为论坛、博览会、机器人大赛三大板块。其中，论坛部分将邀请中、德、美等300多位国内外知名专家、企业家参与人工智能、医用机器人、无人驾驶智能车、无人机等机器人相关领域的近20场专题论坛，就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨。

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简介：摘要：变电站巡检机器人作为信息获取和运维的重要手段，逐渐走向变电站巡检行业的多种应用场合，实现更加复杂、多样的巡检任务。根据变电站巡检机器人运行工况的不同，有针对性地规划巡检路线，将有效提高巡检机器人的工作效率，有助于运维人员快速掌握设备的运行情况。本文对变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用进行分析，以供参考．

简介：摘要：本研究探讨了智能化巡视机器人技术在电力设备巡检中的应用。传统巡检方法效率低、风险高，而智能机器人具有自动化、高效率、数据分析和环境适应性等优势。机器人在变压器、输电线路、发电机组和电力站设备的巡检中的成功应用，减少了意外停电、预测了潜在故障的问题，并降低了维修成本。尽管面临复杂环境、数据安全、维护成本和技术升级等挑战，但机器人在电力设备巡检中的前景广阔。本研究认为智能化巡视机器人为电力行业提供了高效、安全、创新的巡检解决方案，有望继续提升电力系统的可靠性和经济效益。

简介：摘要：随着我国现代化技术的快速发展，机器人快速的在各个行业中应用，工业机器人作为一种高效率的生产工具已经广泛应用于各个行业。机电一体化是指将传统机械设备与电子控制系统的功能进行整合，从而形成一个完整的自动化系统。这种集成化的设计模式不仅可以降低成本、提升效率，还可以为机器人提供更加灵活、精准的操作方式，满足不同工况下对机器人的需求。本文旨在探讨工业机器人中机电一体化技术的应用现状和发展趋势，并提出相应的解决方案。

简介：摘要：随着近年来全球变暖，火山活动频繁，自然灾害增多，例如飓风，地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生，而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构，不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法，蒙特卡洛法等方法，并利用MATLAB，CATIA等软件为工具，构建单腿柱状结构模型，并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵，和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置，最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围，最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划，提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。

简介：摘要：随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究，越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出，对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有：可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的，过程中发现，以点云数据形成角度和顺序作为基础，以圆柱坐标体系为依托，有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据，结合机器人运动特性和激光扫描分布特性，本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述，然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发，对机器人行驶环境进行了描述，最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。

简介：摘要：喷涂机器人是现代制造设计的关键组件，也是工业化自动生产的基础，但是喷涂机器人的运动充满各种不安全因素，工作环境也充满了易燃易爆的颜料和溶剂，机器人所使用的伺服电机、接线盒和电缆连接器等可能会产生火花，因此必须确保在实际应用中机器人的安全运动和防爆要求能够达到标准。本文着重介绍了喷涂机器人的结构特点与性能，通过分析安川EXP2800喷涂机器人的安全设计，旨在提升我国高端制造业的国际竞争力，提高机器人的防爆系统作用。

简介：摘要：工业生产已经改变了传统的焊接方式，在焊接的过程中融入了新的焊接技术。自动化焊接机器人的使用为工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。将焊接机器人和焊接设备、控制系统等进行科学合理的连接，进而实现焊接过程中的自动化和智能化管理。文章阐述了自动化焊接机器人生产线的现状，分析了其关键技术，针对其不足提出优化措施。

简介：摘要：随着社会的高速发展，电的使用几乎已经渗透到了各行各业之中，其中还有很多领域没有电根本无法运作，像是以计算机为媒介的互联网企业。因此，保证电力系统的稳定供电是当前保证国家稳定发展的重要途径。500kV变电站一般都是枢纽变电站，此变电站在电力系统之中的作用很是重要，若是想要保证供电稳定则需要关注变电站运维工作，单靠人力巡检想要最高程度的保证运维工作质量运行是很难的，智能巡检机器人的应用可以解决这一问题。

简介：这期的封面故事是《机器人医生》,我相信,这是一个商业杂志很少涉及的话题,但这并不是一个偏门的话题,而是商业杂志在主流思维的浸淫下,有一些死角和盲区,它们不经意忘掉了一些重要的、最大公约数的东西,而追逐当下的,被互联网门户设定的新闻议程。'机器人医生'跟未来的科技无关,它们不是那种温馨的、时尚感、可爱的机器人。实际上,它们是一堆庞大的仪器。机器人医生已经存在于我们中间一段时间,很多肿瘤微创手术都用到了

简介：摘要：智能化的抽水蓄能电站，一方面要加大控制中枢系统对于全场信息的收集与处理，另一方面也需要更加智能化的辅助工具来帮助运维人员，因此需要一种更适应于抽水蓄能电站环境、更加智能的智能巡检机器人加入到智能化抽水蓄能电站中。这种智能巡检机器人，相较于传统智能传输画面和测温的机器人，基于 5G通讯具有画面、数据传输低延时，具有更多的功能，通过实时状态测量，可以测得机组振动、噪声等数据，辅助运维人员判断。本文介绍了智能巡检机器人在抽水蓄能电厂中的研究方向、以及在智能化抽水蓄能电站进程中的探索。

简介：6月底，惠普公司CEO梅格·惠特曼的第三次中国行，无惊无喜。她强调了任何一位自视为IT行业领先者的CEO都会强调的四个关键词：云汁算、大数据、安全和移动计算，给出了正确佩毫无新意的趋势描述：IT换新颜（newstyleofIT）。

简介：美国权威智库国际战略研究中心（CSIs）发布《美国机器智能国家战略》，分析了机器智能对国防、经济、社会等方面的不同影响，以及美国在相关战略制订方面存在的问题，并提出意见建议，该报告为在美国保持机器智能领域优势和推动其在国防、教育、医疗等方面的应用和发展提供了一个指导性的原则框架。本期《贸易风险预警》将从美国制订的机器智能国家战略，及其在技术研发和人才培养方面的发展情况及建设框架进行专题报道。

简介：随着叉车的普及，属具因其灵活性和便捷性，仿佛为叉车装上一双灵巧的手，而成为人们的最爱。在众多叉车属具中，有一款已走进人们的视野并为之关注的高端品牌，这就是具有纯正德国血统的KAUP叉车属具。据资料显示，中国已取代美国成为全球最大工业车辆制造和消费国，来自世界各地的工业车辆制造商和物流配套服务商竞相纷纷亮相在2011年亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，并推出各自所研发的新技术新产品。

简介：美国权威智库国际战略研究中心（CSIS）发布《美国机器智能国家战略》，分析了机器智能对国防、经济、社会等方面的不同影响，以及美国在相关战略制订方面存在的问题，并提出意见建议。本期《贸易风险预警》就报告中关于“管理机器智能风险的策略建议”和“机器智能的技术及管理的全球化发展”两部分进行编译，以飨读者。

简介：本文以电力角钢塔主材螺栓的紧固任务为研究背景，探讨了电力角钢塔在电力系统中的重要作用，研究了国内外基于机器学习和图像处理的目标检测算法，对比分析了这些网络模型在螺栓识别的适用场景和优缺点。

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