简介：建立货船简化模型与桥墩之间正面碰撞有限元模型,并对撞击的全过程利用非线性有限元分析软件MSC.DYTRAN软件对3000吨内河货船和九圩港大桥建模,进行仿真分析计算,研究碰撞过程中结构损伤情况、碰撞力和能量变化.研究碰撞过程中船桥之间碰撞力的变化、能量转换以及结构损伤变形情况.

简介：文章阐明了＂计算机基础课程＂的教学重点和教学的层次性,分析了启发式教学与＂目标教学＂理论的特点,从培养学生主动学习和独立思考的角度出发,研究了基于启发式与＂目标教学＂相结合的＂计算机基础课程＂的教学模式,并将启发式教学与＂目标教学＂理论运用于该门课程的教学中,促进了学生的主动思维和创造能力的发挥,取得了很好的效果。

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：新媒体技术已对高等教育产生广泛影响，新媒体技术与高等教育国际化趋势的相互作用，使得高等教育国际化出现了许多新变化，对高等航海教育的人才培养模式形成了挑战。教育理念、教学方式和教育质量是新媒体环境下高等航海教育国际化发展过程的三个重要问题，需要重新理解与思考。在新媒体环境下推动高等航海教育国际化，需要审视新媒体技术的利弊，注重教育质量的监控，推动我国高等航海教育国际化发展。

简介：根据国际航运业发展对航海人才的需求,提出以轮机工程国家级重点学科为依托的培养具有国际竞争力、引领能力、实践能力、学习能力、创新能力的轮机工程专业人才,并通过建立精品课程体系、实践教学体系、创新能力培养体系、航海教育质量管理体系加以实现的人才培养模式。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：高校的学生管理是维护正常的教学秩序、保障高校良性运行的重要条件。而保障学生的合法权益则是高等教育事业发展对高校管理提出的现实要求。因此，进一步提升高校管理者和学生的权利意识，加快建立大学生校内权益保障机制．严格实施依法治校就成为建设和谐校园的主要途径。

简介：为有效推进全国海事系统＂革命化、正规化、现代化＂建设,打造人民满意的中国海事,2014年,交通运输部海事局在全国海事系统内评选出十大＂三化＂先进集体,以展示海事＂三化＂优秀形象,不断激发海事＂三化＂建设活力,促进海事＂三化＂建设上台阶、上水平。

简介：航运业作为传统的庞大的经济支柱型产业，转型并非在一朝一夕，进一步的整合和优化仍将继续。航运公司应根据自身的情况，充分利用政策支持，寻求适合自身的融资渠道，为航运发展提供高效、低成本的金融支持。

简介：2013年,为应对新的机遇和挑战,交通运输部党组及时提出加强全国海事系统＂三化＂建设的新要求,为海事科学发展指明了方向。两年来,海事系统积极落实部党组关于海事＂三化＂建设的部署,稳步推进各项工作,取得了阶段性的成效。部海事局强化对水上交通安全的现场监督管理,分步实施船舶进出港报告制度,实施VTS覆盖区＂零事故＂行动。

简介：中国版全球化超越了普通的贸易、投资、金融,还增加了发展的内容,更加重视发展中国家的发展问题。经济全球化意指世界各国经济交往和合作越来越密切,是市场化超越国界、延伸到全球范围的表现。其本质内容是生产和分配的跨国界,生产在全球布局,做大蛋糕、各国共享。

简介：文中以天津海事局信息化项目的沟通管理为例,分别从项目建设的启动、实施、收尾阶段,分3个层次对项目建设中的沟通问题进行深入分析,并提出了解决这些沟通问题的管理对策。

简介：为培养富有开拓精神和全球意识的高级专门人才，高等教育国际化是当今世界各国高等教育的一种发展趋势。本文就目前高校中有关构成教育国际化的主要因素和实现高等教育国际化的目标与措施，以及对其发展的有利因素和存在的问题进行了分析与探讨。

简介：归纳理实一体化教学模式的特点及意义,从理实一体化课程标准、理实一体化专业教师队伍和理实一体化教学场所建设等方面,结合实践对＂GMDSS综合业务＂课程理实一体化教学改革模式进行探讨。

简介：高等教育信息化是国家信息化的重要组成部分,世界各国都非常重视高等教育信息化.文章阐述了我国在实现高等教育信息化的过程中出现的一些问题,并提出了解决这些问题的对策.

简介：合作化思想一直是毛泽东革命理论体系中的重要内容。毛泽东在共产党成立到抗战前的十几年间进行了大量的合作社建设实践，并与当时“左”的思想进行了斗争，使得苏区农村经济逐渐地复苏起来，毛泽东的农村合作化思想一方面有着鲜明的特点与进步性；另一方面也具有一定的局限性，这都为毛泽东以后几十年不断丰富发展其合作化思想提供了广阔的空间。

简介：航海教育与培训对中国航运业的发展发挥了巨大的作用,为中国航运业培养了大批的精英人才.然而,进入21世纪,随着我国经济体制的变革、加入WTO以及国际船员劳务市场的东移,中国航海教育与培训存在的问题越来越突出.文章在回顾中国高等教育办学模式的基础上,阐述航海教育面临的机遇和挑战,提出以企业化模式来办中国航海教育的思路,使中国航海教育尽快适应国内外航运市场发展的需要.

简介：中小企业是我国国民经济和社会发展的主力军,利用现代化信息手段的建设将帮助其更好地参与激烈的市场竞争。文章就目前江阴地区部分中小企业的财务信息化建设调查数据的现状展开了分析,针对性地提出了一些改进措施。

简介：船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.