简介:针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完好性检测方法。通过奇偶向量矩阵的计算,根据极大似然估计,进行故障检测与隔离,利用全量检验统计值与部分检验统计值之间的关系进行故障卫星的确定,并利用接收机的数据进行仿真验证。仿真结果表明,本方法可以快速有效地实现多星座情况下的接收机自主完好性检测,检测出并隔离故障卫星。
简介:建立了多反应监测法测定化妆品中α-萘酚和β-萘酚2种禁用着色剂的高效液相色谱-二级质谱联用(HPLC-MS/MS)的分析方法.针对几类美妆用品进行了样品前处理、色谱分离条件和二级质谱条件的研究.色谱条件经优化后确定:以常用的反相键合的十八烷基为固定相,以乙腈和水的二元流动相进行梯度洗脱,以配有电喷雾离子源的二级质谱为检测器等.考察了膏霜类、油状液体类和水类不同基质化妆品中两种萘酚异构体的加标回收率,标准偏差和变异系数.在0.05-10.0mg/L的范围内,2种目标物均有良好的线性关系,检测限(S/N≥10)均为0.2ng/g.6个样品的高、中、低3个标准添加水平下,回收率为81.95%-98.30%,相对标准偏差为0.0015%-0.078%,变异系数为0.83%-8.2%.样品中均未发现禁用着色剂萘酚的2种异构体.该方法可用于化妆品中α-萘酚和β-萘酚的检测.
简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:ATM交易故障的监测与解决是商业银行运营中的难题,研究ATM数据中交易成功率的检异报警机制与ATM选址,对于解决上述问题具有重要意义.基于上述考虑,首先建立基于中心极限定理的方差标准化数据校正模型,消除交易量对成功率的平均效应;其次,将处理后的成功率数据导入孤立森林算法,输出数据的异常度;之后,引入K-means算法对异常程度进行分级,提取异常点;最后,引入衰变连续函数报警系统,得到报警结果.本文又从资源利用率最大化的角度出发,结合移动电子支付对于ATM需求的影响,建立ATM全局分布最优模型,选择合理的ATM分布方案;并将选址结果与运营状况良好的ATM实际地址进行比较,验证模型的合理性及优越性.
简介:一、填空(每题4分,共40分)1一元二次方程的一般形式是(其中)它的求根公式为(其中)2已知关于x的方程x2-px+2p=0的一个根为1,则p=,它的另一个根为3直接写出下列方程的解(1)2(x-1)(x+3)=0(2)3x2+4x-1=04三个连续奇数中,中间一个奇数用2k+1表示,则其余两个奇数为和5某厂今年用电5万度,为节约能源,计划每年要比上一年节约x%,预计明年用电万度,后年用电万度6一元二次方程3x2-5x-1=0的△=,此方程的根的情况是7在实数范围内分解因式:(1)x4-4=.(2)(x4-5x2)2-36=.8若3x2-7x+2=0的两根是x1,x