简介:由山西、阜新、黑龙江、淮南四所矿业学院联合进行的《工业自动化专业教学综合改革》,从1992年初开始业已三年,得到了煤炭部、科技司(当时为教育司)、教编室以及山西矿院和其它参加本改革的矿院领导们的重视和支持。从本期开始,我们将陆续发表论文来介绍有关情况,并总结和研讨改革中的问题,以期得到各方面的支持、帮助,指导和批评,使这套改革健康、顺利地进展。本方案的实现就其范围、深度和规模而言是关系到一个专业的教学计划、课程体系,教学内容和方法,课程建设等方面的教学综合改革。这一改革计划已在电93级正式执行,目前,巳完成全部配套新教材的编写任务,陆续由煤炭出版社印刷出版,综合改革方案进入全面实施阶段。
简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.