简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
简介:[篇名]ACOMPUTERGENERATING-AND-MEASURINGSYSTEMFORSTUDYINGOFELECTRICALCIRCUITSANDSIGNALS,[篇名]AFullyAutomaticSystemforCrackPropagationAnalysisusingaNode-basedFEM.,[篇名]Amodel-basedapproachtohairregionsegmentation,[篇名]Asystemforautomaticpose-estimationfromasingleimageinacityscenee,[篇名]Algorithmicsupportofaautomatizedsystemforuseinplanningsimulatortrainingforoperators,[篇名]Analgorithmforlocatingcharactersincolorimageusingstrokeanalysisneuralnetwork,[篇名]AnAutomaticSystemforCountingandCapturingthePicturesofMovingVehiclesinReal-Time,[篇名]AnAutomaticSystemforMultipleHumanTracking&ActionsRecognitioninOfficeEnvironment。
简介:本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,用超声波测距传感器采集距离数据,采用IO触发测距,提供约为25us的高电平信号,利用公式:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2来计算距离,采用L298N驱动模块利用PWM驱动电路,从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。
简介:摘要在经济快速发展过程中,生产生活用电需求不断增加,这对配电系统运行提出了更高的要求。实施配电自动化系统和配电管理是配电系统运行中的重要内容,它们对于配电系统的稳定有序运行具有非常重要的意义和价值,所以电力企业应当强化对配电管理和配电自动化系统应用的重视。