简介:一辆2010款一汽大众新宝来轿车,该车搭载1.4T涡轮增压发动机,同时匹配DQ200型干式7挡双离合器直接换挡变速器(DSG)。故障现象:宝来DSG变速器没有4挡。故障诊断:最早是因为车辆前进挡和倒挡均不能行驶故障而进入其他自动变速器专业修理厂维修的,该厂技师在进行相关检查时发现该车变速器电控系统不能与外部连接的车辆诊断仪进行对话(如图1所示);在后续检查环节中发现给变速器控制单元J743供电保险丝已经烧断(如图2所示),可是重新安装一个同型号的保险丝后又烧断了,重新检查保险丝至控制单元之间的线路并没有发现任何问题,因此基本断定连续烧保险丝的故障原因有可能是变速器控制单元坏了,拆卸J743控制单元后确实发现控制单元烧损(如图3所示)。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。