简介：莠去津是目前世界上使用范围最广、用量最大的一种低毒三嗪类除草剂,长期使用或接触不仅破坏生态环境,而且危害人类健康。本文对莠去津及其主要代谢物的理化性质、毒性与毒理作用、代谢、提取与检验技术等方面的研究进行综述。

简介：河豚毒素（Tetrodotoxin,TTX）是一种相对分子量小但毒性极高的非蛋白毒素,其存在于多种生物体中,对人类的健康构成严重威胁。河豚毒素快速检测方法是防止受污染河豚毒素食品进入百姓餐桌有效手段,其中免疫检测技术由于其高特异性、高灵敏度及操作简便等优点受到人们的青睐,通过对国内外河豚毒素免疫快速检测方法的研究现状进行了阐述,并与目前已有的各种检测方法进行了比较,在此基础上对河豚毒素快速检测方法的研究方向进行了展望。

简介：分析了UPLC-MS/MS法测定水产品中呋喃唑酮代谢物AOZ的不确定度来源,对各不确定度分量进行计算和合成,得出水产品中呋喃唑酮代谢物AOZ的扩展不确定度U=0.044μg/kg（k=2）。

简介：本文对酶联免疫法测定贝类体内镉-金属硫蛋白过程中可能引入的不确定度进行了分析和评定。研究发现,样品前处理和ELISA操作（上板）两个步骤是带来检测不确定度的主要因素。经计算此方法的标准不确定度为0.252μg/kg,扩展不确定度为0.504μg/kg（k=2）。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。