简介：国家能源集团神东煤炭集团供电中心 陕西榆林 719315 摘要：为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广，推进变电站无人值守进程，在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上，提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构，并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。

简介：

简介：摘要 ： 随着科技信息的进步，机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用，它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能，是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展，采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此，提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术，采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集，对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理，采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理，根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距，实现机器人准确定位 ，体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。

简介：摘 要：随着科技水平的不断提高，智能电网得到了快速的发展，各类信息技术融入机器学习中，为智能巡检机器人的构建提供了关键技术，如何深度挖掘智能巡检机器人的应用价值还有待进一步研究。本文首先介绍了智能巡检机器人的几种关键技术，然后对其在变电站中的具体应用进行阐述，最后归纳了智能巡检机器人应用于变电站中的优缺点。通过本次研究以期为变电站巡检工作的开展提供参考，进一步发挥出智能巡检机器人的价值和作用，提高巡检的可靠性。

简介：摘要：在机械零件的加工制造过程中，最关键的加工设备是数控机床，它决定着整个加工的质量和效率。在过去，这种数控机床只被视为一种单独的加工方法，没有发挥更大的作用。在各种信息技术飞速发展的影响下，工业机器人已逐渐介入到各个行业，数控机床在加工中的重要性逐渐凸显。机器人主要用于工业加工，不需要人们完成更繁琐的加工内容。在生产加工中使用机器人，可以很好地保证产品的生产质量和效率，有效避免人工操作带来的各种问题。

简介：摘要：随着社会经济的发展与科学技术的进步，各行各业的发展都离不开电力需求，人们对电力的质量需求也在不断提升，为低压带电搭伙作业带来挑战基于此，本文以低压带电搭伙作业机器人作业机械臂作为研究对象，分析低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的技术特点，分别从机械臂主手设计原则、低压带电搭伙作业机器人对主手的要求、力矩电机的选择等方面详细阐述低压带电搭伙作业机器人作业机械臂的优化设计

简介：摘要：机器人融合了人工智能技术、大数据、机械、通信技术、电子技术等多种高新技术，能够对多种作业环境加以适应，充分展现人工智能技术等先进科技的优越性。本文主要分析以PLC为技术基础的作业型机器人的系统原理与系统结构组成，同时对图书馆机器人的应用前景进行展望，通过各种作业机器人来降低馆员的工作量，提高其效率，丰富图书馆服务形式。

简介：摘要: 本文从古典家具的市场现实需求出发，分析其加工成本降低的途径，指出了数控设备在当今古典家具制造中的特殊地位和经济价值，介绍了机器人对于家具喷漆作业环境改善、生产效率提高和喷涂品质升级的作用，最后得出了相应的结论。

简介：摘要：在机械制造行业中，数控机床的应用范围更广、使用量较大，属于高新技术产品，主要发挥着完成精密以及超精密加工的功能。就现阶段的制造行业的发展情况来说，其对机械零部件的尺寸精度、几何形状复杂程度等有了更高的要求，因此，要求相关人员明确数控机床的加工精度建模。在这样的条件下，探究基于关键部件几何误差的数控机床加工精度建模有着较高的现实价值，需要相关人员重点关注。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对现代机械加工中五轴数控技术的应用研究提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：随着近年来科学技术不断的飞速发展，在企业的生产当中，工业机器人的应用也越来越广泛，而工业机器人的应用对于企业来说，在降低了生产成本的同时，对于生产效率还有所提高。作为对于工业机器人来说相对重要的技术，机电一体化技术可以将不同的科学技术与机械技术进行结合，并且进一步的促进工业机器人的发展。本文通过对机电一体化技术的运用价值进行分析，并且结合工业机器人的具体运用要求，来提出机电一体化技术在工业机器人当中的应用范围。希望为以后机电一体化技术在工业机器人当中的使用可以得到可持续发展。

简介：摘要目前我国的科技发展速度非常快，大部分企业已由人工转向自动化操作，特别是在工业领域，随着自动机器人的问世，很多繁杂沉重的工作逐渐的系统化，科学研究人员对于机器人的深入研究，使其被应用在各个行业领域之中。由于目前的工业项目随着科技的发展逐渐复杂化，相对应的操作量也会逐渐上涨，操作难度也会不断提高。在此过程中，运用工业机器人来提高整体的工作效率，可以更好的保证工业的制造精度，推动整个工业的长稳发展。工业机器人由于是全自动操作，所以很容易阻止外界因素的干扰，有着非常好的适应性。所以在为整个工业生产带来便利的同时，也在一定程度上节约了工业成本支出。在工业焊接工作中，由于存在一定的风险性，运用机器人可以更好地解决工作环节中的多数问题。本文通过研究机器人的具体应用，提出其优缺点，并分析其在焊接工作中的应用技术体现，以供参考。

简介：摘要：机电一体化是采用电气（包括传感器、控制、计算机等）技术，使机械（齿轮、减速机、丝杆等）实现柔性化和智能化的一门技术，一体化设计可以充分发挥各自的长处，弥补技术不足，由电气驱动机械，可以创造出智能化设备的硬件基础，再加上软件操作系统，可以让设备实现自动化、智能化的运行，自动化的机器人对于降低员工劳动强度，提高劳动生产率有非常重要的意义，同时，当设备实现自动化、智能化的运行后，可以更加方便的收集基础数据，能方便的对数据进行汇总、整理、分析，可以持续有效的进行设备升级换代，本文将从工业机器人的运用需求和机电一体化技术在工业机器人方面的应用两方面进行探讨，以期为智能机器人设计者提供设计思路和方向。

简介：摘要：随着科学技术发展，出现了工业机器人，大大提高了生产效率。注重机电一体化技术应用，有利于强化功能，满足更高的需求，发挥出有效作用。文章从两个方面展开论述，进行了深入的探讨，通过技术整合促进工业机器人更好发展。

简介：摘要： 现如今，经济在快速发展，社会在不断进步，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断提高， 随着我国智能电网建设的快速发展，电网中各类电气设备的自动化程度越来越高，少人值守甚至无人值守的变电站将越来越多。然而，直流换流站设备数量巨大，控制系统和辅助系统十分复杂，因此，少人值守模式的发展势必依赖更加智能化的监控系统。本文提出了一种适用于直流换流站运维监控系统的智能机器人设计方法，基于数据识别技术对智能扫描技术采集运维监控系统中的事件报警信息并进行分类，提取关键特征，通过云技术实现关键信息的通信。案例分析证明了本文所提方法的有效性。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，焊接机器人在工业生产中得到了良好的应用。作为近代焊接技术的一项重要发展，它不仅可以提高焊接生产效率和焊接质量，而且还大大改善了生产条件。焊接机器人工作站通过智能化功能的拟人手臂、手腕和手，实现工件的点焊及弧焊全过程。基于此，本文主要对焊接机器人在结构件生产制造中的应用进行了分析。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造2025计划，中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。如今在强调人工智能发展的时代，各行各业都离不开人工智能技术所带来的生产生活方式的变革，例如机器人的使用场景更加的广泛，全自动化生产线涌现的越来越多，而特种设备检验检测也离不开人工智能技术对行业的技术的推动。本文就主要研究讨论了智能制造和机器发展的历史以及目前在特种设备检验检测中的应用。

简介：摘要：目前，通电操作主要采用绝缘手套操作方法和绝缘杆操作方法。一般来说，为了满足通电过程中的绝缘要求，工作人员通常使用绝缘臂车辆来帮助完成通电任务。但是，由于配电网设备结构紧凑，安全距离公差低，手动充电操作过程中存在着高度下降、高压电气和人为错误等安全隐患。无论是手动操作还是隔离带手提式车辆操作，配电线路的传统操作员都使用高压操作工具与电气设备接触，带电维护操作重，危险因素高，工作条件有伤亡事故和事故，行动效率低下。因此，为了提高配电的可靠性和带电作业的效率，保证带电作业人员的人身安全，降低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化程度，开发带电作业机器人是非常重要的。本文在此基础上研究了协作机器人在高压运行中的应用，以供参考。

简介：　　摘要：变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘 要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。