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基于卡尔曼滤波算法的变电站巡检机器人定位研究

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摘要摘要：变电站采用巡检的方式来确保变电站的安全性，采用机器人巡检是今后变电站无人值守化的发展趋势，巡检机器人精确的定位问题是研究巡检机器人的基础。

DOI 3j773wo5j1/5366677

作者张玉1 李威龙2

机构地区 1西南交通大学信息科学与技术学院成都市 611756

出处《中国电业》 2021年10期

关键词多传感器融合卡尔曼滤波算法变电站巡检机器人

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年07月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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