简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：摘要： 自 2017 年 11 月贵州电网全面推广无人机精细化巡视作业（机巡为主、人巡为辅）， 输电线路的巡视由以往的人工巡视发展为无人机巡视， 2018 年至 2019 年贵州电网共开展无人机 AOPA 取证培训 20 期共计 900 余人；为规范管理民航局规定颁发：“驾驶员执照有效期限为两年要求执照持证人应出示在执照有效期满 24 个日历月内，无人机云交换系统电子经历记录本上记录的 100 小时飞行经历时间证明”。为 AOPA 驾驶员 合规、合法的达到民航局所规定飞行时长 提高无人机巡视效率和质量，节约工作人员的劳动时间、使飞行记录仪更加稳固，确保无人机作业过程中的安全性；特研发一套无人机飞行记录仪固定装置。

简介：摘要钢球磨煤机在火力发电厂中应用广泛,且具有煤种适应性广、运行安全可靠、维修方便等特点。但钢球磨煤机制粉电耗率高,是机组能耗大户之一，运行过程中不仅需要定期补充大量的钢球，还需定期对磨损严重的内衬板进行检修或更换。本文对低速筒式磨煤机钢球级配改造技术及其应用的经济性进行分析，对同类型磨煤机的节能降耗技术研究具有一定的借鉴意义。

简介：摘要在航空航天领域，压电材料在飞行翼形控制方面得到了应用和研究，并取得了一定的成果。基于这种情况，本文在分析压电材料的特性及应用发展情况的基础上，对压电驱动器、压电复合材料在飞行机翼流场和颤振控制方面的应用问题展开了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。

简介：摘要本文，运用ANSYS软件对低速大转矩电动机在堵转状态时的定、转子整体进行电磁场分析，全面细致的了解电机故障堵转时电磁场分布状况。从电机定、转子电磁场可以看出，由于堵转时电机的定子电流不断上升，电机磁通密度饱和不断加深。这说明所建立的模型和使用方法是可行的。

简介：摘要：磨煤机在20多年运行后出现主架和热风箱变形问题，导致绞笼端部端盘与热风箱结合处形成积粉易自燃的幽闭空间，成为爆燃风险。尤其在机组改烧烟煤后，磨煤机多次爆燃，主架和热风箱变形严重，绞笼配合尺寸超标，即使辐条（支撑棒）中心校正为零，绞笼安装难以解决晃动和噪音问题。绞笼轴封磨损泄漏热风，增加轴承损坏风险。热风箱存在热一次风窜风缺陷，加大高挥发分煤种爆燃风险。这些安全隐患影响人员和设备安全。本文提出改进型自调心螺旋输送技术，显著提高磨煤机运行的安全稳定性和经济效益。

简介：摘要在当下时代的发展中，民航事业取得了快速的发展，那么对于飞行员就有了一定的需求。在安全飞行管理中，航空电气管理是安全飞行管理中最重要的组成部分。采用先进和稳定的工艺技术，对提高航空电气的制造质量，保证航空电气产品合格、稳定、批量生产具有极其重要意义。基于此，文章就航空电气系统对安全飞行的重要性进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴，从而更好地促进我国航空事业的发展。

简介：

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：摘要为适应于复杂环境，提高巡视距离、巡检精细化和安全性入手，结合输电线路巡检、航空、飞行自动控制、通信、地理信息、图像识别和处理技术等多项技术，研发了一套大型无人机输电线路巡检系统。以Z-5大型无人直升机为飞行平台，搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统，使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光\红外\紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。

简介：摘要航天技术时当今世界前沿性以及科学性要求最高的尖端技术之一，因此对于航天飞行器的控制技术研究一直是众多科学家努力的课题，但是不可避免的在研究过程中存在着很多问题需要解决。本文将对航天飞行器研究领域的主要控制技术研究现状展开探讨，并就其在未来社会的发展趋势做出一定的分析，以供未来航天飞行器的设计工作参考。

简介：摘要液压助力器是直升机飞行操纵系统的关键部件之一，操纵装置并不直接驱动旋翼桨叶变距，而是操纵液压助力器的伺服阀，由液压助力器驱动旋翼桨叶变距。旋翼桨叶产生的铰链力矩全部由液压助力器承担，操纵装置的力感是由助力器之前的操纵线系摩擦力、不平衡力和力感模拟装置组合而成的，该操纵力远远小于旋翼桨叶产生的铰链力。实际上直升机的操纵是由液压助力器驱动的，液压助力器的性能在很大程度上决定了飞行操纵系统的性能，影响直升机的飞行稳定性、操纵性和机动性。本文对直升机液压油污染对飞行操纵的影响进行分析。

简介：摘要在航空航天领域，压电材料在飞行翼形控制方面得到了应用和研究，并取得了一定的成果。基于这种情况，本文在分析压电材料的特性及应用发展情况的基础上，对压电驱动器、压电复合材料在飞行机翼流场和颤振控制方面的应用问题展开了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。

简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。

简介：摘要随着我国社会经济的发展，对于电力的需求日益旺盛，国家大力兴建了一系列的高压电网，而无人飞行器在输电线路的巡视中具有安全、高效的特点，能够满足高压交流输电线路巡视的要求，保证了电网线路的安全，使得其在高压输电线路的巡视中得到了广泛的应用。本文从500kV高压交流输电线路现有的巡视方式着手，探究无人飞行器在输电线路巡视中的应用。

简介：摘要部分乘客面对较长时间的交通管制容易出现负面情绪。从而，时常与机组人员产生摩擦。安全无小事，所以不能轻视这种摩擦，在飞机狭小且封闭的空间范围内，可能会因摩擦升级而影响到飞行安全。解决方案为及时就交通管制原因原因进行解释、努力优化与乘客间沟通的策略设计、先礼后兵式制止部分乘客过激行径。

简介：摘要近年来，深圳城市用地紧张，高压线路路径通道周围经过公园、鱼塘、农田等，比如，在公园里，放风筝的市民越来越多，导致风筝、广告横幅等漂浮物缠绕在输电线路的情况时有发生。当输电线路飘挂漂浮物时，应根据现场情况及时处理，对于相间或线间缠绕，应立即采取有效方法进行拆除。本文设计了一种多旋翼无人机搭载的外飘清除装置，通过实际测试和分析，验证了该装置可操作性以及效率高，同原有处理方式对比凸显了本设计的优越性。

简介：摘要：本文以独山县某光伏电站工程为例，阐述了利用大疆Mavic3旋翼无人机在光伏电站1：2000地形图测量项目中的应用研究，形成外业影像获取、空三加密、DSM、DOM生产等一整套技术流程。三维测图方式采用EPS“三维测图”和“Cass10.0 For AutoCAD 2010 ”成图系统相结合模式进行高程点提取以及地物绘制等工作，并对空三精度和最终成图的精度进行检校，为利用无人机测绘辅助光伏扶贫项目建设方法进行了有益尝试。