简介:摘要该滚球控制系统以STM32F103C8T6单片机为控制核心,通过OV7670摄像头对小球的位置和速度进行采集,通过MPU6050六轴姿态传感器对平板的角度进行测量,采用42步进丝杆电机作为执行机构。电机与平板通过弹性绳铰接,带动平板运动。系统整体由12V/10A开关电源供电,通过线性稳压芯片获得+5V、+3.3V两路辅助电源输出。人机交互由液晶显示屏和按键组成,对系统关键参数和题目要求进行显示。两环PID联级后在X方向和Y方向耦合,很好得实现了各项,另外小球还可以跟踪触摸屏所触摸的对应位置。
简介:西门子公司结合电力行业竞争自由化的发展趋势,特别针对电厂的生产运营推出了一套完整的PROFIT电厂IT解决方案,意在通过IT技术全面提高电厂的经营利润.整套解决方案覆盖了电厂的过程自动化、过程运行管理、电厂技术管理和企业决策支持管理各个层次,整个方案由5部分构成:负责闭环控制回路优化的PROFI解决方案,负责实时/历史数据采集存储的PI(来自于美国OSISoft公司)解决方案,用于厂级性能技术和优化指导的OPTIpro+软件,用于电厂设备管理系统的BFS++软件,以及用于数据集成/应用集成的Cockpit/PowerPortal解决方案.
简介:摘要随着电力企业市场化改革的深入,电力企业之间的竞争日益激烈,电力营销的作用和地位和逐渐凸显出来。当前形势下,要不断改变电力营销理念,不断提高企业服务水平,针对消费者的消费需求和消费观念,创新建立综合型电力营销制度,不断提升电力企业的竞争力。本文首先分析了目前电力营销系统面临的困境,重点研究了优化电力营销系统的措施手段,以期能够为电力企业提供一定的理论依据。