简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：本文围绕双交叉串级控制及PID参数的调整为主题展开，首先回顾了加热炉的控制技术，概括了常用的控制方法，讨论了燃烧机理，接着分析了串级控制的结构和工作过程、特点和优越性，叙述了主副回路的设计原则、参数整定和工业应用以及双交叉限幅串级控制的工作过程、PID控制算法和参数整定方法，最后介绍了高线厂加热炉燃烧控制系统的编程及系统应用效果。

简介：摘 要：带有负反馈调节的串级PID系统，是工业控制领域经典的控制模型，本文结合某电厂容器液位调节的具体实例，分析其设计思路、组成架构与调节过程，阐明串级PID调节的综合性能与优缺点，论证其可靠性与有效性，为其它改进型PID设计提供必要的参考。

简介：为了求解非线性方程f（x）=0,本文给出一个新的迭代算法,即xn+1=xn-(xn-xn-1)/(3f（xn）-4f((xn+xn-1/2)+f(xn-1)f（xn）这个新方法集弦割法和抛物线法的优势于一身,具有更快的收敛速度,已经证明:这个新方法的收敛阶至少是二阶的。

简介：本体作为一种高效的语义模型,被广泛应用于工程科学的各个领域,而语义相似度计算是本体算法的核心内容.利用本体稀疏向量得到本体相似度计算的策略可用于高维数据和大数据处理.因此,考虑在非线性框架下的本体稀疏向量计算算法,用平方亏损函数表示误差项,通过近端梯度的计算得到对应的迭代策略.最后,通过两个实验来说明该本体稀疏向量学习算法对于特定的工程应用中本体相似度计算和本体映射是有效的.

简介：在基于数字图像处理技术的视频监控系统中，车辆信息和道路信息是最为重要的参数，但由于摄像机内外参数的不同将导致图像不同程度的非线性失真，影响正确的交通参数的获得和交通现象的正确判断。基于图像网格的非线性校正算法对此能进行有效的校正，为交通视频监控提供较为准确的信息参数。实验结果表明该算法有较高的精度，并在视频监控系统中有较好的应用。

简介：摘要：图像分割是计算机视觉和图像处理领域中的一个重要任务，广泛应用于医学成像、安全监控、自动驾驶等多个领域。随着技术的不断发展，基于神经网络的图像分割方法因其高计算能力和高精度逐渐受到关注。脉冲神经网络（Spiking Neural Network, SNN）作为第三代神经网络模型，以其强大的计算能力和生物可解释性，为图像分割提供了新的思路。本文提出了一种基于SNN非线性编码的图像分割方法，通过实验验证其有效性，并与传统方法进行对比分析。

简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：Inthispaper,weproposeaparallelGauss-Seideltypeiterativemethodforsolvingthelarge-scalesystemofnonlinearalgebraicequationsAφ(x)+Bψ(x)=b,whichisanasynchronousvariantofthesynchronousparallelnonlinearGauus-SeideltypemethodgivenbyR.E.White.Withalmostthesamebutsomewhatmorerelaxedconstrainteonthemultiplesplittings,weprovetheconvergenceandestimatetheconvergencerateofthenewmethod.

简介：对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

简介：简化粒子群算法舍弃了标准粒子群算法中的速度项,使算法更加简练高效。但简化粒子群算法每个粒子都采用相同的迭代公式进行迭代,使得算法在进化后期粒子的差异性不强,算法容易出现早熟。提出非线性递减惯性权重的简化粒子群算法,每个粒子采用动态的公式进行迭代,提高粒子群的多样性,避免陷入局部最优,提高解的精度。最后在Matlab上进行数值模拟,发现改进后的算法在寻优精度和收敛速度上具有明显优势。

简介：摘要通过PLC系统对本钢五炉煤气清洗系统的控制，本文详细介绍了采用PID串级调节实现调节阀控制环缝洗涤塔上下段水位的。

简介：摘要： 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID串级控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：传统ECT算法受到分辨率低、边界模糊等问题的限制，文章提出基于有限元正演模型的TikhonOV非线性迭代算法。首先分析了ECT图像重建基本原理，并建立空间模型。然后以线性反投影（LBP）算法的图像重建结果作为初始状态，利用最优正则化参数求解灵敏度逆矩阵，根据正演模型测量极板间电容值，运用Tikhonov正则化算法校正图像。最后根据经典流行进行仿真实验。实验结果表明本文方法重建的图像相关系数平均值为0．8644，可见本文算法是一种有效的ECT算法。

简介：基于张正友摄像机标定算法,从棋盘空间平面与像方平面的单应性关系出发,首先利用最小二乘方法解算单应性矩阵,然后通过单应性矩阵基本约束条件推导出两个约束方程,从而进行线性与非线性方式解算摄像机内参数。最后采用实际图像数据进行实验,验证了线性与非线性两种解算方法的可行性。

简介：摘要本文基于空调风柜及其控制系统的组成、工作原理和控制特点，探讨基于串级PID控制算法应用于风柜控制的优点和价值，并对其应用于风柜控制中的原理、方式和技术要点进行分析，旨在为优化空调风柜控制系统的设计，提高空调风柜控制的效能和水平提供借鉴与参考。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：

简介：非线性是近年来学术界关注的一个热点,其实并不是一个“新概念”.非线性相对于线性,来自数学.数学方程中,未知数的次数为1的方程称为一次方程或线性方程,未知数的次数高于1的方程均为高次方程或非线性方程.线性方程在图象上表现为直线,非线性方程则表现为曲线.