简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：问题A:热水澡人们经常会通过用一个水龙头将浴缸注满热水,然后坐在浴缸里清洗和放松。这个浴缸不是带有二次加热系统和循环喷流的温泉式浴缸,而是一个简单的水容器。过一会儿,洗澡水就会明显变凉,所以洗澡的人需要不停地从水龙头注入热水,以加热洗浴的水。该浴缸的设计是这样一种方式,即当浴缸里的水达到容量极限时,多余的水就会通过溢水口流出。考虑空间和时间等因素,建立一个浴缸的水温

简介：在理论力学课程中,点的复合运动内容相对复杂,学生难以从复杂解析式中想象其运动规律。本文应用MATLAB软件强大的绘图功能,能够清晰地展示出点的复合运动中各物理量之间的关系图像,使其运动过程更加直观,有助于学生更好地理解和掌握运动规律,从而提高理论力学的教学效果。

简介：新疆奇台县半载沟南部山区有一个名叫＂江布拉克怪坡＂的神秘之地吸引着越来越多的探索者而慕名而来。本文从物理角度对＂江布拉克怪坡＂之谜进行测量GPS、地面磁场磁感应强度、地面电磁辐射通量、以及重力加速度等物理属性而探讨产生＂怪坡＂的科学解释。测量结果显示所谓＂怪坡＂路面没有异常的磁场分布和电磁辐射通量,而人们眼中的低点海拔比高点海拔高。重力加速度值也与附近的正常路面的重力加速度值一致。因此通过对新疆天山江布拉克＂怪坡＂的物理实验和测量数据的分析,我们得出的结论为该段怪坡现象出现的原因是视差错觉。

简介：设计了一种具有高功率容量的高功率微波（highpowermicrowave,HPM）耦合测量装置。该装置使用截止波导对HPM信号取样,并经过同轴探针将取样信号耦合到同轴电缆中。截止波导可以限制进入耦合单元的射频功率,同时,截止波导和传输高功率微波的主波导连接处允许大的倒角,因此,该耦合装置能够保证较高的功率容量。此外,通过调节截止波导中探针的长度,可以实现不同的耦合度,容易满足不同功率水平HPM测量的应用需求。与传统的耦合器相比,所设计的耦合器结构简单且功率容量高,其可行性已经得到了HPM实验的证实。

简介：目的：对柴油机Urea．SCR系统还原剂添加过程进行建模，探讨SCR系统中尿素结晶的主要影响因素，研究排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等对结晶成分、位置和总结晶量的作用规律。创新点：1．考虑喷雾和壁膜内尿素热解过程的差异，分别采用尿素的直接分解和化学反应动力学方法对喷雾和壁膜内的尿素热解过程进行描述；2．提出一维壁膜的概念，将尿素热解的化学反应动力学模型嵌入一维壁膜中，实现对结晶成分、位置和总结晶量的计算。方法：1．采用欧拉方法求解气相流动以及拉格朗同方法跟踪喷雾运动，通过附加源项方式实现气液两相之间的耦合；2．对尿素水溶液喷雾的蒸发、热解、碰壁和结晶等过程进行建模，并对仿真结果进行验证；3．对SCR系统中尿素结晶进行仿真分析，对排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等影响因素进行变参数研究。结论：1．排气温度的降低可以减小壁膜范围以及结晶量；结晶成分与温度密切相关：当温度较低时，结晶以尿素为主，随着温度升高，缩二脲和三聚氰酸开始逐渐形成；2．尿素水溶液喷射速率会影响壁膜范围以及结晶量，但其对结晶成分影响不大；3．排气流量的增大能够促进排气与液滴以及排气管壁之间的传热，从而减小壁膜范围以及结晶量。

简介：在大部分高中学生要进入大学学习的今天,更好地衔接中学与大学的数学教育,是非常值得关注的课题,特别针对中学生的以团队方式解决问题的综合训练,对提升人才培养质量、培养提高学生的创新能力都是至关重要的。全国大学生数学建模竞赛经过二十多年的建设与发展,已经进入了健康有序的发展阶段,并拥有一支一流的专家团队。为进一步强化数学建模在人才培养中的地位和作用,基于全国

简介：山东省教育厅、财政厅鲁教基字（2015）9号《关于做好中小学生珠心算教育实验工作的通知》明确：＂将珠心算教育纳入基础教育课程改革项目,鼓励开发珠心算校本课程,开展珠心算试验教学研究。＂儿童珠心算纳入基础教育课程,意义重大,这也是教育部门与财政部门（珠协）合作的关键点。从教育部门角度讲,珠心算纳入基础教育,符合素质教育精神,

简介：通过Cu纳米颗粒掺杂制备了Li[（Ni0.6Co0.2Mn0.2）1-xCux]O2三元正极材料,并通过调节Cu的掺杂量,讨论了Cu的掺入对Li[（Ni0.6Co0.2Mn0.2）1-xCux]O2三元正极材料晶体结构、表面形貌、电化学性能和循环性能等一系列性能的影响,铜掺杂量为x=0.01时,在0.2C倍率下的首次放电比容量达到了219.1mAh/g,经过50次充放电循环之后,剩余比容量为115.4mAh/g。最终结果为Li[（Ni0.6Co0.2Mn0.2）1-xCux]O2中Cu的掺入量为x=0.01时,所得正极材料的电化学性能和循环性能最为优异。

简介：小组合作学习是对传统班级教学的一种改革，也是对个体独立学习的一种强大的补充和促进．是教育教学发展的必然趋势，也是社会发展对人才培养需水的必然要求，是实施素质教育的有效途径．

简介：在分光计相关实验的基础上,借助汞灯和钠灯光源实践了光谱定标和波长测量等基本光谱分析方法,并通过进一步研究棱镜的色散曲线确定了实验所用棱镜的制作材料。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

简介：根据联合国难民工作署和新闻报道的资料,选取难民进入欧洲的6条主要路径和11个主要的难民接收国进行难民流动研究。首先,通过分析难民接收国的人均GDP、人口数、面积和难民数,得到与其相关的难民接收能力指标和压力指标,并确定了难民流动率;然后,建立微分方程组来描述难民网络流,模拟难民流动状态,该模型描述了各国难民数随时间的变化;最后,建立了难民危机指标。这些结论对于难民问题的描述和预测有一定作用。

简介：牛顿环具有反射式和透射式干涉环,透射式干涉环对比度不高,实验效果差,文章对牛顿环装置进行了镀膜处理,研究了薄膜对透射式牛顿环的影响,结果表明,反射率为20%及40%的单侧薄膜均能很好地提高透射式牛顿环的对比度,且对比度随着单侧薄膜反射率的增加而提高,反射率为20%的双侧膜所获得的牛顿环对比度要优于反射率为40%的单侧膜.研究改善了透射式牛顿环实验的观察效果,提高了测量精度,为牛顿环实验装置提供了更好的观察环境.

简介：74LS148是一种带扩展功能的8-3线优先编码器,将多片74LS148集成8-3线优先编码器级联构成不同的编码器,能够灵活、有效地扩大编码器的使用范围。不同的74LS148进行级联时,任何时候只对其中优先级别最高的输入信号进行编码,编码器的工作状态由使能输入端决定。

简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：为拓展流体力学在深海矿物资源开采输送中的工程应用,通过对粗颗粒海底矿物在输送管道中的受力分析,探讨了垂直管道粗颗粒-均质浆体两相流的流动特性,建立了适宜于粗颗粒固-液两相流的分析的数值模型和计算方法,计算了海底矿产资源输送中管道内部流动阻力,并进行了海底矿物固-液两相管道输送的试验验证,为海底矿产资源的输送提供技术支持。

简介：采用双磁环结构,利用加载介质集中微波能量,提升移相器功率容量的方案,进行了移相器结构尺寸、铁氧体材料参数等的综合优化设计,并对研制加工的高功率移相器开展了实验测试。结果表明：X波段移相器峰值功率容量可达60kW,插入损耗约0.5dB,最大移相量可达320°。理论分析了高功率移相器的实验现象,认为：铁氧体在高功率下的非线性效应制约移相器功率容量。当输入功率超过60kW,移相器插入损耗随功率增大迅速增加,理论分析与实验结果相符。

简介：根据毕奥—萨伐尔定律,导出了亥姆霍兹线圈轴平面磁场的分布解析表达式,以解析表达式为基础对亥姆霍兹线圈实例进行了数值计算,并与实验结果做一比对,最后,对一些特殊场点作了讨论。

简介：菲涅耳公式阐述了光在两种不同透明介质的分界面上,发生反射和折射现象时,反射光、折射光的振幅变化规律。本文通过对菲涅尔公式的变形处理,得到了新的表达形式,并且应用Matlab软件进行了数值模拟,使菲涅耳公式的物理意义更清晰明了。