简介:直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当航天器在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点,提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度62.8%和速度精度63.9%,增强了系统可靠性。
简介:在产品不完全覆盖市场中,研究具有不对称网络外部性的纵向差异化产品的Bertrand价格竞争或Cournot数量竞争策略。研究表明,两产品在Cournot数量竞争中的市场利润和社会福利都大于在Bertrand价格竞争中的市场利润和社会福利。在Bertrand价格竞争或Cournot数量竞争中,当低质量产品的网络外部性较大且满足一定条件时,低质量产品也可以获得较大的市场利润;当高质量产品具有较大网络外部性,或网络外部性虽然较小但满足一定条件条件,网络外部性相等或产品都不具有网络外部性时,高质量产品获得较大的市场利润。随着网络外部性的增强,Cournot-Nash均衡点并不稳定,在重复博弈以后,均衡点向Bertrand-Nash均衡点靠近。