简介：该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替，运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析，机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法，运用PWM信号驱动器，对电路进行有机控制，进而完成对类人机器人系统的整体设计，最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证，该系统达到预期的目标。

简介：摘要在建筑工程项目中，机电工程是一项非常重要的组成部分，且具有极强的综合性，主要涉及到了工业工程、民用建筑、公用工程中的消防系统、通风系统和给力设备等系统的安装。近年来，伴随新设备、新工艺和新材料的投入使用，使建筑类机电安装效率和质量得到了极大提升，但其中仍然暴露出了不少弊端亟待改进。本研究基于建筑类机电工程安装弊端的阐述，提出了具体的防治措施。

简介：实验教学在提高学生的创新能力和实践能力方面起到至关重要的作用,是人才培养的重要环节,所以各学校均投入较大的人力、物力和财力以提高实验教学水平和人才培养质量。吉林农业大学农业资源与环境国家级实验教学示范中心在进行建设过程中,在借鉴其他院校的成功经验基础上,结合自身特点,对实验教学体系和内容、实验教学方法和手段、实验教师队伍建设和管理体制方面进行改革,提高了实验教学质量,实验教学成果显著,发挥了实验中心的辐射与示范作用。

简介：网络应用日趋广泛,本文所提出的AndroidTCP服务器模型及实现的TcpServer类通过多线程类来处理远程客户机的连接请求和数据接收,设置了多种消息用来通知用户连接是否成功并提交接收到的数据,以及数据收发过程中是否出现错误等.该TcpServer类在工程项目中得到了应用,运行可靠,提高了开发效率.

简介：在平面直角坐标系中求三角形的面积是很常见的题型,而对于三边都不与坐标轴平行或重合的三角形面积,一般采用“割补法”间接求面积,大多数的学生都喜欢采用补成矩形（或直角梯形）等来进行面积的加减,而笔者遇到这类问题时常采用的一种求面积的方法是用平行于y轴的直线去分割.

简介：文学类文本阅读设题常会出现问题：一是题目用语不明，导致学生摸不透答题意图；二是设题者以自己个性化理解设置答案，不一定符合文本本意或读者共识；三是设题求深求新，甚至简单问题复杂化，导致学生难以认同。面对问题，要采取对策提高设题质量。

简介：新媒体时代的悄然来临颠覆了媒体的传统形态，在这样的新形势下，作为广播电视媒体的民生类重要栏目同样面临转型的考验，可谓挑战与机遇并存。本文对新媒体时代的特点进行了具体分析，在此基础上提出如何与时俱进，促进新媒体时代地方台民生栏目发展的可行途径。只有把握正确的方向，开拓进取，推陈出新，才能在新形势下获得长远的发展。

简介：蚯蚓属于典型的松土类昆虫，本文对比分析了两种蚯蚓的活动对土壤中氨基酸含量的影响，这两种蚯蚓分别为红色爱胜蚓和白颈环毛蚓。结果表明两种松土蚯蚓不会使氨基酸种类发生变化，但对不同种类氨基酸的含量影响效果显著，总体来说后者可以促进土壤中的氨基酸含量。

简介：一、教学内容《信息技术（必修）》教材第三章＂信息的加工与表达（上）＂3.1.3＂报刊类文本信息的加工与表达＂。

简介：新闻价值伴随着新闻生产与传播的整个过程，被称为新闻的起点和终点。移动互联网时代，聚合新闻客户端依靠自身的特色优势拥有了大量的用户，也对新闻的生产与传播产生重要影响。本文主要分析聚合新闻客户端对新闻价值各要素选择判断的标准，以及聚合新闻客户端在对新旧新闻价值观念的把握中出现的个性化与新闻真实客观平衡的把握等诸多问题。

简介：教育纠纷呈现出显著的复杂性和专业性,仅依赖于传统的教育权利救济方式已无法满足发展教育和保障人权的需要。整合我国以往设置教育类法庭的相关模式及其经验教训,借助我国设置其他专门审判机构的成功实践,可以实现我国教育类法庭的统一设置与管理。将教育类法庭统一命名为＂教育法庭＂,由其运用＂三审合一＂的审判机制审理教育纠纷案件,能够充分彰显我国教育司法走向公正化、专业化的信心。

简介：以Dudley-Evans和St.John的需求分析模式和成熟问卷为基础，通过问卷和访谈的方法对某校77名工科专业实验班学生和同专业279名普通班学生的英语学习需求情况进行了调查和比较分析，发现工程类外向型本科生的大学英语需求存在以下特点：比普通学生学习动机更强，而且更多受理想二语自我驱动；比普通学生学习自主性要求更强，同时希望获得学习策略的指导；对听说能力提高的期望大于读写，对语法提高的需求较小；对视频材料和复述或个人陈述的接受性更高。

简介：《四库全书总目》是清乾隆时官修的一部大型目录书籍.从民国时期,成为众多学者的研究对象,研究的范围不断拓展、程度不断加深.但是至今很少有人对史部“政书”类加以深入地研究讨论.对“政书”类的形成、分类、收书情况、影响等方面对其加以讨论,可以很好地体现《四库全书总目》的继承发展与影响.

简介：根据国内高校智库发展情况，结合财经类高校对独立求真的学术精神、鲜明的学科特色、与地方和行业的密切联系特点的分析，明确了财经类高校智库的定位，建立了包括公众信用、学术研究、人才队伍和社会影响四个因素的高校智库建设的行动模型，在此基础上提出国内财经类高校建设高水平智库需要从完善制度保障、凝聚研究方向、培育优质团队、扩大社会影响几个方面着手。

简介：机械类现代学徒制有利于实现专业与产业对接,是培养人才的发展方向。建立符合机械类现代学徒制课程体系是实施机械类学徒制教育的支撑点。根据机械类课程体系的组成：如机械制图、设计与制造,公差配合,金工实习,金属材料,液压传动,PLC自动控制,数控编程等,构建现代学徒制课程教学体系,建设有地方特色的现代学徒制人才培养模式。

简介：以探讨高校信息技术类课程的新型教学模式为研究目标，分析了在MOOC背景下，信息技术类课程的教学新特点，包括课程设置、以理论讲解和实验并行的教学操作方式、考核评估难的问题和实体课堂教学的缺陷。在此基础上，充分利用互联网＋教育大平台，提出了课堂教学与在线教学的混合学习的新组织模式。此模式下在基于SPOC思想的课堂做视频教程和MOOC的在线学习和实践结果基础上，通过引入课堂讨论和互动学习机制，实现广义上的翻转教学。在“教”与“学”的关系上实现师生互动，共同学习。不仅能够激发教师的教学热情和学生的学习动机，而且使学生深入的体会学习过程中的乐趣。在考核和评估环节，提出了设计多元因素权重系数进行累加计算成绩的综合评估方法。最后通过VB课程的教学案例分析该教学方法实际应用的过程和结果，在实践中证明了该设计方法的可行性和有效性。

简介：艺术类高校的科研管理水平制约科研的发展,而科研经费管理作为科研管理工作的重要组成部分,直接关系到资源能否实现合理配置。近年来,随着艺术类高校科研经费的逐年增加,艺术类高校在迎来发展机遇的同时,面临着较高的科研经费管理要求与相对滞后的科研管理水平的矛盾。从政策的视角,分析艺术类高校科研经费管理现状,发现科研经费管理中存在的问题,并据此提供改进建议。

简介：对于二阶半线性中立型微分方程：（r（t）h＇（t）α-1h＇（t））＇＋g（t）x（σ（t））α-1x（σ（t））=0的振动性,本文在文[1]的基础上,利用广义Riccati变换、函数单调性和经典不等式,对其做了进一步研究,建立新准则改进了文献的结果,并提供了证明,并给出例子.

简介：手工工艺类课程属于综合实践活动中的劳动技术教育范畴.《国家九年义务教育课程综合时间活动指导纲要》称该类课程为'工艺制作活动',主要指体现技术特征、具有地方特色的传统工艺品的制作活动,以及纸塑、泥塑、编织、印染、雕刻、刺绣等项目作品的制作等.手工工艺类课程具备学生参与性强、作品表现形式多样、与地方民俗文化联系密切等特点,深受学生喜爱,是实践基地课程的重要组成部分.

简介：＂电路分析＂、＂信号与系统＂、＂数字信号处理＂、＂DSP原理与应用＂、＂数字图像处理＂是电信类专业的重要课程,基于这些课程教学所存在的突出问题——各自独立、授课内容重复、过渡衔接不科学、实践环节针对性不强,文章提出了该类课程面向物理意义、内容（知识点）、实践教学及工程训练的一体化融合化教学设计与组织思路,相关研究结论的实施实践对有关课程的教学质量提升具有重要的促进意义。