简介:针对水雷战作战方式的变化,论述了水雷战面临的新问题,探讨了自主式水下无人驾驶航行器(AUV)在水雷战中的主要作战模式以及未来水雷战中应用AUV应重点解决的关键技术。对未来的水雷战有一定的参考价值。
简介:以UGPostBuilder通用后置处理器为基础,针对MikronUCP800五轴双转台机床的运动原理,利用TCL编程语言完成对海德;~(Heidenhain)数控系统的后置处理开发。以叶轮为例进行编程,结合Vericut的数控仿真功能验证了数控程序的有效性,对其他类型的加工中心编制后置处理器具有一定的工程应用价值。
简介:随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议(InternetControlMessageProtocol)和ARP协议(AddressResolutionProtocol)的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。