简介:二十一世纪是海洋世纪。开发海洋已成为全球产业进步的重要标志。海洋经济也成为国民经济的新增长点。世界海上油气开发支出分析表明。全球在深水(深度超过500m)方面的资本支出将由2001年的56亿美元。增至2005年的106亿美元。主要用于深水平台、浮式生产设施、水下生产系统及海底管道。预计未来5年。油气田开发将采用123个浮式生产系统。总计达420亿美元,主要分布在西非、拉美及亚洲。随着海洋产业的高速兴起,海洋工程装备成为世界主要造船企业新的利润增长点。
简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.