简介：当前，工业机器人等人工智能设备已经成为驱动未来制造的力量。为呼应我国工业市场对工业机器人的强烈需求，2014年6月18-22日召开的第十二届中国国际机床工具展览会（CIMES2014）将在展会同期开设自动化机器人主题专区，届时自动化装备、机床、机器人联袂上演“工业自动化下的又机之舞”。大大增强了展会的看点.

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：工业机器人技术是我国自动化生产质量的重要衡量标志，推动着我国工业体系的快速发展。而在机器人技术得到广泛应用的的过程中，我国工业生产逐渐呈现出现代化、信息化、智能化、精密化的发展特点，为工业事业满足时代发展和社会进步的需求提供了支持。本文结合工业机器人的特征及特点，探析工业机器人技术的发展历程，提出相应的应用方向。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要：本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象，基于RobotStudio软件的离线编程功能，导入SolidWorks绘制的圆柱体模型，在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径，对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真，实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中，通过更改机器人的工具坐标和工件坐标，并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。

简介：摘要：在机电一体化发展的推动下，工业机器人已经成为目前制造业的核心设备之一，对促进我国制造产业的健康发展产生了非常积极的作用。轨迹优化是在轨迹规划的基础上，进一步改善轨迹的性能。轨迹优化可缩短机械臂的运行时间，减少能量消耗，增加平稳性。本文主要对关节空间内的轨优化算法进行了综述，总结不同目标轨迹优化及相关算法的应用，指出各自的优势和不足，并对未来的研究方向进行展望。

简介：摘要：工业机器人属于未来主流应用技术趋势之一，为进一步提高人才供应质量，使相关行业能够得到重要的发展支持。应当从教学角度出发，探索虚拟化仿真教学方式，确保相关工作能够顺利展开。本文主要这对工业机器人虚拟化仿真教学进行深入研究，以供参考。

简介：摘要：近年来，经济快速发展，社会不断进步，中国的制造业出现一些无法逃避的问题，资源缺乏，人力成本上升，适龄劳动力人口减少等等。而自动控制机器人的应用和推广可很好地解决这些问题，降低成本且减少资源的消耗，提高制造业在世界范围内的影响力。机器人可作为我国关键装备的支撑与未来生产制造方向。大量运用机器人，促使我国制造业的大发展，有很现实的意义。这种先进的制造模式可使我国的制造业更上一个台阶。

简介：摘要：随着科技技术与社会的发展，不少中职学校都开办了工业机器人的有关学科。本章主要从基础理论课程、实训教学和课后辅导等三环节，研究了现代工业机器人的基本教学模式以及必须重视的技术问题，并剖析了通过多媒体教学、小组比赛等方式，对培养学生学习兴趣与创新能力的重要影响，为进一步提高该研究项目的质量提出了参考。

简介：

简介：摘要：为了满足其日益增加的工业生产需要以及高速精密机器人的发展方向，需要驱动、控制和材料技术的突破。然而，在实践中，机器人机构仍然使用多个传统坐标。机器人技术是工业机器人快速发展的关键因素。为此，国内企业和学术界对机器人臂加速度进行了深入的研究，以开发机器人臂系统，同时并联放大复合臂机制，说明其体制原则、结构和实验。结果表明，在载荷为25kg时，臂机构末端的速度为10m/s，具有较高的速度和抗冲击振动。

简介：摘要：近年来，工业机器人技术取得了很大的技术革新，在各种生产制造自动化中都用到了工业机器人。随着国家对智能制造的重视，未来对工业机器人的智能程度和自主性要求更高，以完成更复杂、更灵活的任务。传感器是工业机器人的关键。传感器可以获取丰富的信息，帮助工业机器人实现其功能。本文回顾了近年来的文献，结合工业机器人应用实践经验，对常用的传感器进行了综述和介绍。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：本文深入探讨了工业机器人伺服系统基本概念、组成及工作原理与应用。首先，概述了工业机器人及其在现代制造业中的核心地位，强调了伺服系统对提高工业机器人性能和稳定性的重要性。接着，详细介绍工业机器人伺服系统的关键技术并结合典型案例分析了伺服系统的实际应用。最后，本文预测了伺服系统未来的发展趋势和挑战，为工业机器人技术的进一步研究与应用提供了指导。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：随着工业机器人在制造业中的广泛应用，高效、精准的路径规划与控制技术对于提高生产效率、保证产品质量至关重要。本文旨在探讨工业机器人路径规划与控制技术的最新进展及发展趋势。首先介绍了机器人路径规划的基本概念和常用算法。其次阐述了机器人控制系统的组成及控制策略，重点分析了传统PID控制、自适应控制、极限学习控制和智能控制等方法。之后针对机器人路径规划与控制中的关键问题进行了深入探讨。最后总结了当前技术的不足之处，并对未来发展趋势进行了展望，认为人工智能、大数据以及自主学习等技术的引入将极大推动路径规划与控制水平的提高。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，工业机器人的应用领域不断扩展，其在制造业、物流业乃至服务业的作用日益凸显。作为机器人技术的重要组成部分，通信系统的设计直接关系到机器人的性能表现、作业效率以及整体系统的稳定性。因此，对工业机器人的通信系统进行深入研究与优化设计，对于提升机器人技术的整体水平具有重要意义。

简介：摘要：随着工业自动化的深入发展，工业机器人作为现代制造业的重要装备，其路径规划与运动控制技术的研究与应用成为热点。本文首先概述了工业机器人路径规划与运动控制的基本概念及其重要性，接着深入探讨了路径规划算法及其优化策略，并对运动控制系统的设计与实现进行了详细分析。最后，通过实际案例验证了所提方法的有效性和实用性。本文的研究对于提高工业机器人的工作效率、降低生产成本具有重要意义。

简介：摘要：近些年来，我国科技迅速发展，工业级机器人作为机电数字化设备中的杰出代表，在智能制造领域占有核心地位，其技术附加值尤为显著，在各种工业领域都有着广泛应用。工业机器人是先进制造业的核心技术之一，已经发展成为信息化时代的新兴产业，并且其发展将为社会生产注入更多活力。中国的工业级机器人产业始于20世纪70年代早期，经过近半个世纪的不懈努力和发展，该产业逐渐显现出一定的规模与潜力。现阶段，我国独立开发和制造的工业机器人已达到工业化应用标准，并在多个行业中受到广泛欢迎与应用。截止到2020年，国内市场覆盖面积越来越广，销售额已超出60亿美金。目前，机器人产业的进步和壮大获得了国家的高度重视和支持，在此期间，机器人的研发工作成功吸引了诸多企业的积极参与，推动了工业机器人产业的创新与发展。

简介：摘要：工业机器人的奇异规避轨迹规划方法涉及避免工业机器人在运动过程中产生奇异点（奇异姿态）的轨迹规划技术。奇异点是指机器人在特定位置或姿态下，无法继续正常运动或控制的情况。奇异点可能导致工业机器人运动不稳定，甚至出现意外情况，因此需要合理的规划轨迹来避免奇异点的出现。基于此，本篇文章对工业机器人奇异规避轨迹规划方法进行研究，以供参考。