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  • 简介:摘要:通过对大型气候环境实验室进行系统划分,梳理工艺系统组成,分析试验任务对试验控制、试验测试、数据管理和试验展示等功能的需求,选择当下主流的工业自动化过程控制方式,搭建了实验室的综合控制管理系统架构,进而指导该系统详细设计工作的顺利开展。

  • 标签: 气候环境实验室 控制管理系统 功能需求 系统架构 网络结构
  • 简介:在理解飞机结构耐久性/损伤容限设计思想和总结工作经验的基础上,说明了飞机结构耐久性/损伤容限设计在结构完整性的地位;宏观地给出了保证飞机结构使用的经济性和安全性,而从飞机设计开始到退役的全过程,应进行的耐久性/损伤容限设计各项具体工作内容;强调只有把耐久性/损伤容限设计思想变成设计人员的自觉行动,不断地总结经验,才能真正提高飞机的设计质量。

  • 标签: 飞机结构 耐久性 损伤容限 设计 工程控制 失效模式
  • 简介:简要介绍了超声速自由射流高空模拟和试验技术,分析了超声速自由射流马赫数控制的原理,给出了控制方式及建立多输入多输出马赫数控制系统的方法。设计并实现了基于单支点半柔性壁超声速自由射流喷管,及双电动缸同步伺服控制技术的超声速自由射流马赫数控制系统。吹风试验结果表明,采用的双电动缸同步伺服控制技术,可对单支点半柔性壁超声速自由射流喷管柔性壁面实现同步控制,即精确控制超声速自由射流喉道面积;同时,该控制系统还可连续、有效地控制超声速自由射流马赫数。

  • 标签: 超声速自由射流 高空模拟试车台 高空模拟试验 喉道面积 马赫数控制系统 同步控制
  • 简介:电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。

  • 标签: 直升机 电传飞控 操纵装置 发展
  • 简介:试验系统可靠性是以系统各元器件的可靠性来保证的,所以对于系统、设备所构成的某个部件(器件)从理论上进行可靠性分析、讨论,并加以认识和重视是具有重要意义的.文中针对某型号发动机试车台控制系统使用的继电器进行了可靠性论述与分析,主要从故障模式、影响及危害性分析(FMEA)、故障树分析(FTA)等方面进行失效分析,并提出了相应对策与措施.

  • 标签: 控制系统 可靠性分析 继电器 故障树
  • 简介:本文讨论研究可改变方向的悬臂梁非线性系统参激振动并利用速度二次项对其振动控制。讨论认为末端带集中质量块悬臂梁的第一阶模态具有决定性的影响,对系统位移响应采用单阶Galerkin截断方法处理将描述梁的偏微分方程转化为常微分方程。本文应用非线性梁方程中加入二次速度反馈项进行控制,对控制方程应用多尺度方法得到幅频关系并作稳定性分析,最后用数值方法分别讨论外谐振下线性阻尼项、梁非线性系项、二次速度控制项增益和激励幅对悬臂梁振幅在不同方向下的影响。

  • 标签: 二次控制项 变方向悬臂梁 多尺度法 Galerkin截断法
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用的结果,其好坏不仅决定稳定悬浮能否实现,而且还直接影响其动态性能和转子的回转精度。对基于PID控制的主动径向磁轴承的刚度和阻尼特性进行了深入研究,在此基础上,针对五自由度的多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析,得到各阶临界转速及稳定与否的判定方法,并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速的不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。

  • 标签: 多电发动机 主动磁轴承 PID控制 模拟转子 转子动力学 临界转速
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE
  • 简介:摘要:传统落震试验主要针对大型起落架,测试误差通常满足要求,近年来无人机起落架落震试验逐渐增多,试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题,本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因,并提出了试验误差的控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响,以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上,试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度,通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性,最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响,并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明,以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差,有效提高试验精度。

  • 标签: 无人机 起落架 落震试验 功量计算 试验误差 精度控制
  • 简介:提出了一种基于梯度的复合材料结构优化方法,把层合板中材料一致、角度一致的单层集合的厚度作为设计变量,推导了结构刚度矩阵关于设计变量的导数,计算了结构重量和变形对设计变量的导数,采用牛顿一序列无约束规划法搜索优化问题的最优解。最后,运用提出的方法对某复材平尾结构进行了满足位移约束的重量最小化设计。

  • 标签: 复合材料层合板 变形 优化
  • 简介:本文介绍了PT6B-67A发动机电调控制系统的主要功能,根据PT6B-67A发动机电调控制系统的工作原理,简述发动机电调控制技术在直8F型机上的具体应用.

  • 标签: 直升机 发动机 控制系统
  • 简介:应用遗传算法解决液体火箭发动机减损控制律综合分析这个典型的多目标优化问题,可以解决传统优化方法在该问题中的局限性。分析了遗传算法在解决液体火箭发动机减损控制律综合分析的具体应用问题,如编码方案、种群设定、适应度函数设计、约束条件处理、选择机制、交叉与变异操作以及遗传算法有关参数的确定等,分别给出了可行的取值参考范围。应用SPEA进行了仿真计算,结果表明遗传算法在综合分析减损控制律时是有效的,为智能技术在液体火箭发动机减损控制的应用提供了方法探索。

  • 标签: 遗传算法 减损控制律 综合分析 液体推进剂火箭发动机
  • 简介:针对某型涡扇发动机非线性数学模型,利用非线性规划理论的序列二次规划方法(SQP方法),对该型发动机进行了基于约束的最优加速程序设计。用此方法所优化出的控制序列,代入该型涡扇发动机模型进行了动态仿真计算。结果表明,加速时间较为明显,加速性有较大提高。

  • 标签: 涡扇发动机 数学模型 非线性规划 加速控制 航空发动机
  • 简介:针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能对缆位动态范围参数的基本要求。

  • 标签: 反潜直升机 飞行控制系统 吊放声纳 缆位稳定
  • 简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
  • 简介:针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。

  • 标签: 无人直升机 自转着陆 飞行控制
  • 简介:本文介绍双组元点火试验自动控制系统的功能及设计,并介绍了以可编程控制器技术为核心,点火试验自动控制系统的构成与实现.

  • 标签: 点火试验 自动控制