简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介： 摘要：

简介：实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限.自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势.其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注.本文将一种新型的模型参考自适应控制应用于单元机组的协调控制.通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性.

简介：感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型，并对所设计的模型进行了仿真分析，仿真结果验证了理论的正确性。

简介：随着能源结构的不断调整,风电机组的制造量在逐年增加,与此同时,风力机的尺寸也越来越大,对于风轮来说,这无疑会使其柔性增加,更为重要的是,风轮会受到较为复杂的动态载荷,因此必须要对其进行控制,以此来延长机组寿命,提升其运行效率。基于风电机组的线性化模型,通过坐标变换理论,将叶片根部的弯矩反馈到到两个固定的直交坐标系,设计出了一种无模型自适应控制器对风轮的动态载荷进行控制,有效地消除了风轮的俯仰力矩和偏转力矩。在FAST和SIMULINK的联合仿真下,验证了控制器的有效性。

简介：当前自适应学习系统适应模型的构建存在适应规则冲突、缺失的问题，基于自适应学习路径的适应模型的构建方法首先给出了达到学习目标的所有可能的学习路径，然后根据学习对象对学习者的适应度值对学习路径连接进行加权设置，进而找出最适合的学习路径呈现给学习者。该方法有效地解决了适应规则冲突和缺失的问题，提高了学习系统的自适应度。

简介：感应电机的无速度传感技术是电机控制的一个重要研究方法,本文从电机基本方程出发,推导出模型参考自适应的三种常用方法,并比较了三种方法的优缺点,为后续的研究做好准备。

简介：摘要：针对制丝生产现状，采用数据驱动的预测控制，建立基于机器学习的烘丝机自适应控制模型，达到精确和稳定控制烘丝出口水分的目的。

简介：摘要：针对导弹舵偏到俯仰角回路控制系统，考虑依赖模型设计的控制方法需要精准的对象控制模型，且参数设计复杂的因素，提出一种不依赖任何模型信息的导弹舵偏到过载的控制方法——无模型自适应改进控制。控制方案首先是基于紧格式动态线性化方法得到过载控制回路对象的等效数据模型，利用输入输出数据估计控制算法中的伪偏导函数，再根据控制算法计算出控制输入，不需要任何模型信息。最后针对静不稳定和静稳定特征点，在MATLAB中采用本文设计的无模型自适应改进控制算法进行仿真分析。

简介：[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks，[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators，[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems，[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration，[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol，[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

简介：AContinuallyOnlineTrainedNeurocontrollerfortheSeriesBranchControloftheUPFC；……

简介：[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems，[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus，[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances，[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems，[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor，[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol，[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators，[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

简介：摘 要：安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术，为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难，将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法，并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验，验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性，以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

简介：

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简介：Asupervisedmultiestimationschemefordiscreteadaptivecontrol；……

简介：Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.