简介:摘要伴随着现代科技发展过程中机械领域、电子领域、计算机领域、自动控制领域以及传感器技术、网络技术、通讯技术等多项技术的突破与进步,机器人技术在上述技术的支撑下获得更加全面的理论知识支撑和关键技术支撑,对机器人技术的突破进步起到了非常重要的作用。当前阶段机器人的应用范围已经由以往传统的工业生产领域不断扩展,开始进入到生活、服务等诸多领域,对改善人们的生活水平、提升人们的生活质量等均发挥了非常重要的作用。本文将以我国范围内工业机器人的发展为对象,针对我国范围内工业机器人的发展市场进行分析总结,针对当前阶段我国工业生产过程中较为常用的工业机器人系统与产品进行阐述,对机器人技术的未来发展进行展望。
简介:为了考察演化的争当少数者博弈模型的经纪人分布在二维网格上时经纪人策略的可能分布图案,将演化的争当少数者博弈模型(EMG)建立在41x41的二维正方形网格上,考虑了单向网络和双向网络两种情况。数值模拟结果表明:无论是单向还是双向网络,节点的连接度(对于双向网络,指出度)以中等数值居多,经纪人的策略分布和连接网络结构经过演化都达到了有秩序有规律的稳态分布结构。单向的时候,一些节点组成了分块的社团类似结构,但是不会出现孤立点,度分布也比较均匀;双向的时候,社团结构并不明显,但是也会出现小的社团甚至孤立点,度分布区域大一些,但也还算是均匀。
简介:摘要随着科技的进步和社会的发展,飞机成为人们出行的重要交通工具,而近些年来出现了不少飞机发生事故的事情,使得广泛人民群众人心惶惶,因此民用航空机务维修系统的安全风险监测系统的出现变得至关重要。由于民用航空事业的快速发展,使得飞机的安全问题受到了高度关注,其中机务维修系统起着举足轻重的作用。本文先对探讨民航机务维修安全风险产生的原因进行分析,然后对其优化方式提出有限的规避途径,为民航机务维修系统安全风险监测提供了参考的数据。
简介:通过建立一个基于多主体交互的羊群效应模型解释了银行挤兑发生的可能原因。在模型中储户之间的信息交互以及模仿行为产生的羊群效应能够导致银行挤兑的发生。研究表明:不耐心储户的比例、储户决策的自信程度以及储户交互的邻域范围对银行挤兑产生重要影响,同时储户之间不同的交互机制对银行系统稳定性有着重要影响。