简介：摘要

简介：摘要：随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。针对这样的问题，使用一种新的风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统，能够有效避免这样的问题发生，因此本文主要介绍了风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统研究，希望对相关的从业人员有一定的参考。

简介：【摘要】为了能够实现在复杂曲面上稳定的打磨作业，提高机械产业打磨的效率和质量，本文提出一种以伺服电机与滚珠丝杆为主要控制部件的智能打磨工具，

简介：摘要：近年来，机器人被越来越多的应用于制造业，其中最重要的一个领域就是“装配式”。在工业化生产过程中，对柔性作业的要求越来越高。在装配式机器人过程中，能够同时完成装配、点焊等工作，而且可以实现自动搬运生产工作。因此，在制造业中广泛应用这种具有柔性功能的智能装备。由于其柔性作用与操作过程，能够根据产品的需要完成各种复杂动作并最终产品达到最佳状态。在工厂车间里这种智能装备可以为人提供帮助而且可以改善工人劳动环境和产品质量从而达到最佳生产状态。因此，本文对我国目前应用较多的工业机器人种类进行介绍。

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简介：摘要：为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。本项目设计一种草方格自动铺设机器人，可代替人工实现草方格沙障自动种植，相比传统草方格种植方法，本装置具有操作便捷，种植效率高，劳动强度低等优点。更容易实现市场化和普遍化，更加有力的解决市场上缺乏自动化草方格种植器械问题，提高土地荒漠化治理效率，加速生态恢复。

简介：摘要：在我国大力提倡“工业4.0”计划的背景下，工业生产和制造业不仅明确发展方向，而且有效促进自动化发展步伐。目前，我国境内的一些工业制造企业采用自动化生产方式，在自动化和智能技术的帮助下，机器人智能操作代替人工，从而提高了产品精度和生产效率。但也有一些工业生产企业由于自身技术水平和资金实力的限制，难以引进自动化生产技术，导致生产技术和生产设施都非常落后，严重阻碍了工业生产行业的整体发展。因此，我们应该更加重视工业机器人的研发，通过推广工业机器人来提升工业制造业的整体发展水平。

简介：摘要：就现阶段的工业发展进程来看，工业机器人在工业生产中的应用已经成为一种必然发展趋势，也是推动工业生产智能化和自动化的有力手段。我国正处于“工业4.0”计划实施的重要阶段，有了信息技术、自动控制技术以及智能化技术的大力支持，实现工业自动化生产只是时间问题。部分工业生产厂家已经逐步实现了自动化生产的目标，这也意味着迈出了工业生产自动化改革的重要一步，在今后必将迎来更为广阔的发展前景。本文主要分析工业机器人自动化生产技术的实践。

简介：摘要：现阶段，机械制造生产领域，人们对高精密工艺形成了较高关注，尝试强化构件性能，解决原有生产工艺的制造能效低、加工流程多、工艺粗糙、安全隐患大等问题。为此，从高效生产、精密产品、环境安全等视角，以大型结构件为生产方向，研究加工工艺内容，具有研究价值。

简介：摘要：目前，车间生产过程中的原装分装投料方式以人工和叉车工为主。这两种生产方式存在施工效率低下、精确度不够以及安全性较差等问题。在分装至投料的过程中，数据采集方式主要是纯人工采集，导致投料车间的信息化以及数据化程度较低，这样在生产设备方面就容易出现独立控制和信息孤岛的问题。针对上述问题，设计一款自动化分装投料机器人，专门用于生产投料车间。使用投料机器人在投料运输、分装以及投料的过程中实现自动化，达到智能车间的效果。智能分装材料系统的投料智能化主要通过分装投料自动化、系统检测以及信息化的收集与处理实现。

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简介：摘要：自动化控制技术从当前来看属于比较成熟的技术，并广泛运用于企业生产工作中，因此，如何让自动化技术能够在新的创新理念指引下发展，是我们面临的一个新的课题。毫无疑问的是，机器人技术是自动化技术发展的必然趋势，经过我国科研人员的不懈努力，我国的机器人技术已经取得了很大的成就，其先进性已经得到了进一步的证实。

简介：摘要：随着科技的不断进步，电子信息技术和机器人技术迅速发展，并在工业自动化领域实现了深度融合。本文详细探讨了电子信息与机器人技术结合在工业自动化中的应用，包括其技术基础、优势以及在生产流程优化、质量控制、智能仓储等方面的具体应用。

简介：摘要：随着科技的不断进步，电子信息技术和机器人技术迅速发展，并在工业自动化领域实现了深度融合。本文详细探讨了电子信息与机器人技术结合在工业自动化中的应用，包括其技术基础、优势以及在生产流程优化、质量控制、智能仓储等方面的具体应用。

简介：摘要：随着教育信息化的快速发展，将课堂作为一种新的教学模式已经成为教育技术领域的研究热点。“工业机器人”是机电一体化的综合性综合专业课程。本课程涵盖机械，电子，自动控制，计算机，人工智能和其他学科。随着社会自动化要求越来越高，机器人技术继续渗透到人类活动的所有领域。机器人技术不仅受到国家的关注，而且许多学校也开始开设该课程。然而，机器人技术跨度的学科和内容庞杂深广，仅通过课本学习，学生获取的知识有限。因此，采用翻转课堂的方式，在“工业机器人”课程中实践翻转课堂教学模式。让学生课前通过教学视频和网络资源学习掌握知识并扩展知识，课中讨论和分享知识，回答问题和疑惑，课后测试评估，提高学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果。为我校三元融合五年贯通培养人才模式的课程教学起到了重要的作用。

简介：摘要：使用机器人装配最大的优点就是装配效率高，装配质量稳定，许多简单、重复的装配任务完全可以由装配机器人来完成。用机器人来实现自动化装配作业是现代化生产的必然趋势。

简介：摘要：智慧化水利工程是信息时代背景下的新型产物，通过信息技术融入到水利工程的建设和运行管理中，除了提升对水患的防御之外，还能通过智能化水利工程改善水资源环境，为国家的社会经济发展提供重要保障。

简介：摘要：在科学技术高速发展的背景下，工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中，使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题，阐述了工业机器人的结构和特点，对工业机器人技术进行分析。

简介：摘 要：本文针对工业机器人运动学模型参数精确标定，提出了一种基于偏微分的D-H参数辨识方法，该方法通过采集多个参考点不同位姿状态下机器人各轴角度值，建立误差模型，最终求解零点偏差与连杆长度偏差，通过实验比对，可以有效的改善机器人位置精度。

简介：摘要：小型机器人在密闭、多任务和高风险的工作环境中大有可为，如事故管理、目标检查、飞机油箱故障检测、飞机发动机叶片检查和有毒废物清除等，并可能成为未来极端环境中作业的基石。本文主要对线驱类蛇机器人的结构，功能设计及其中的关键性问题进行了探究。