简介：摘要：光伏发电过程中由于光伏组件表面积灰的存在,光伏组件的发电性能会受到较大影响，常规的人工清洗方式效率低、成本高，为了提高光伏电站的发电效率，智能化、自动化的清扫设备-光伏清扫机器人应用的越来越广泛。本文重点分析了光伏清扫机器人的原理、特点及应用场景，并对三个电站的实际运行数据进行分析，对比不同的应用场景下光伏清扫机器人的应用效果。

简介：摘要：工程项目的成功实施离不开有效的项目管理和资金保障。在传统的工程项目中，投资人和EPC承包商往往是相对独立的实体，由于信息不对称和利益分歧等问题，导致项目实施过程中出现各种挑战和风险。为了更好地整合资源、降低成本、提高效率，近年来“投资人+EPC”模式逐渐受到工程行业的关注和应用。该模式通过将投资人与EPC承包商紧密结合，实现了项目资金、设计、采购、施工等各个环节的协同作业，为工程项目的成功实施提供了强有力的支持。基于此，本文重点对“投资人+EPC”模式在工程项目中的应用进行分析和研究。

简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：摘要：智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色，结合了机械设计与先进控制技术，实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用，以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析，我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响，以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性，特别是在语音和视觉识别方面的应用，以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势，并展望了它们在各个领域的广阔应用前景，包括工业、医疗、教育和家庭服务等。

简介：在现代化的社会发展过程中，随着公共文化服务工作的有效完善，群众文化工作的开展也逐渐呈现出多彩的表达方式，这项工作的开展无论是对精神文明建设还是对社会主义和谐社会的发展来说都有着极大的影响作用。相对来说，人们在享受生活的过程中，也对文化生活的质量引起了关注和重视。因此，在基层文化传播与发展过程中，群众文化志愿者的作用也越来越显著。针对这种情况，本文将借助群众文化志愿者的力量，对社会主义文化建设工作进行研究，从而进一步分析志愿者对文化建设进程的推动性作用。

简介：电视天气预报作为天气预报的主要发布形式被广大观众所接受.摆在我们气象工作者面前的一项重要课题便是如何进一步丰富气象信息.为此,一是要增加天气预报的信息内容；二是要提高电视天气预报节目主持人的综合素质.文章重点探讨要提高主持人的综合素质,首先主持人的形象要立体化,其次主持人要善于应用形体语言,最后主持人要有创新能力.

简介：列出了1995年度天文台人卫激光测距的观测结果，介绍了新激光器的使用情况。

简介：本文列出了1990年度上海天文台人卫浙江观测的测距结果和对测距系统所作的一些改进。

简介：通过对气象节目播音主持的总结分析，通过精确定位气象播音主持的角色、注重节目播报的科学性与艺术性，坚持以人为本的人性化服务理念，从七个方面具体阐述了如何做好气象节目主持人，最终获得气象节目受众的认可，从而使气象节目更好地服务电视观众。

简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

简介：本文列出了1991年度上海天文台人卫激光观测的测距结果和第一次白天测距的试验结果。

简介：摘要：随着智能时代的到来，机器人加工行业越来越受到社会各界的关注。基于此，本文重点探讨了自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状及其策略。

简介：摘要在进行主缆高空施工的过程中，猫道会受到较大风荷载的影响，同时猫道会因自身的狭长状态而常常出现摇晃的情况，这种具有大跨度的典型柔性结构对风荷载具有非常强烈的敏感性，所以在施工猫道会受到风的严重影响。在这种情况下，会降低猫道的稳定性，影响施工进程和人员安全，对此本文将通过有限元软件在风致和人致响应两个方面对悬索桥的施工猫道进行详细的分析，希望能够为相关工作人员提供一些参考。

简介：1.观测概况:观测对象:LAGEOS(美国),AJISAI(日本)和STARLETTE(法国)三颗卫星,重点观测前两颗卫星。激光测距系统仪器设备基本与1987年相同[1]。从4月8日起,停止使用第二代激光器,所有观测均用第三代高功率锁模激光器,确保了测距精度。表1是全年观测的一览表。表2列出了卫星测距精度估计情况,全年总观测圈数为82圈,共6800个观测点,其中达到5-10cm精度(均方差)的为66圈,约占80％。9月至12月,由于天气较好,共取得了53圈资料。按照美国宇航局戈达德激光跟踪网的分析,这段时间上海站对LAGEOS和AJISAI的测距精度均为5.6cm。图1是观测圈数的逐月统计直方图。

简介：一、观测概况上海天文台人造卫星激光测距站(国际编号7887)1989年的观测对象是LAGEOS,Ajisai和Starlette三颗卫星,共获得有效观测119圈,7280个测距值。表1列出观测统计数。表2列出全年观测的一览表。上半年阴雨天较多,观测机会很少。八月下旬到九月,由于调试新的IBM计算机跟踪系统,没有观测。直到十月中旬以后,才开始获得较多的观测,其中十一月天气最佳,共获得34圈资料。对LAGEOS卫星,最多的一圈获得了506个测距值;对Ajisai卫星,最多的一圈为322个测距值。

简介：摘要在海事赔偿责任限制制度下，确定人是否为责任限制的主体，是在不考虑人是否具有承运人身份的情况下，确定人是否应当承担海事侵权责任。同样，在《海上运输合同法》的框架内确定责任限制的主体时，只需要衡量当事人是否具有承运人的身份，而不需要考虑当事人是否对提出海事请求的船舶拥有所有权。

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：本文列出了1993年度上海天文台人卫激光测距的观测结果，扼要介绍了测距系统的改进情况。

简介：摘要：随着科学技术的发展进步，机械制造业在这种新的时代背景下产生了长足的进步，也促进了焊接制造领域的技术发展。焊接这项工作对技术人员的要求较高，劳动的强度也比极大，并且还会对技术人员产生一种潜在的危险。自从进入了新世纪以来，人们的生活得到了有效的提高，但是在同时，由于我国目前社会老龄化比较严重，导致了在一线工作的焊接工人数量逐渐地下降，根据相关的调查能够发现，近几年中国焊接材料的产量逐年增加，这表明年焊接负荷也在逐步增加。随着焊接机器人的出现，这些问题可以得到有效解决，并且还可以为员工提供创新的工作空间。基于此，本文根据机器人关键技术的应用和发展现状进行了深入的分析，介绍了机器人焊接工艺制定和多层多道的焊接规划等，通过集群焊接关键技术解决问题，希望能够在一定的程度上起到参考的作用。

简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。