简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表
简介:摘要:“中国制造 2025”提出后,制造业面临着新转型,工业机器人发挥着很大的作用。如今的工业体系中,生产过程的自动化和智能化成了一种发展趋势,要想实现这一点就需要在生产的过程中引入大量工业机器人,因此工业机器人的应用与发展将成为工业体系发展的重中之重。在如今的很多行业里,已经出现了工业机器人的身影,如汽车生产线上的装配机器人,机械生产过程中,与数控机床和加工中心等配套的物料推送机器人,以及焊接机器人等,这些都是现在工业体系内常见的工业机器人。加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用。本文主要对机器人加工几何误差建模及工程应用做论述,详情如下。
简介:摘要:自从进入21世纪以来,国内外都日益重视机器人技术的发展。机器人加工技术作为未来高新产业与技术,对于发展经济技术具有重要的现实意义。在第七框架计划中,欧盟国家计划了“认知系统与机器人技术”研究、美国开启了“机器人计划”、日韩也提出了服务型机器人研究计划。在国家高技术研究发展计划与重大专项等计划中,中国彰显出更加重视机器人技术的研究。国内外机器人研究领域均较重视机器人加工技术,并注重引入最新技术辅助内燃机机器人加工业提升。自动化焊接技术作为内燃机制造业的主要组成部分,必须引起高度重视,提升机器人加工质量。自动化焊接技术的充分运用可以不仅推进机器人焊接智能化,还可以极大提高自动化焊接技术的广泛运用。然而,自动化焊接技术具体运用于机器人加工技术时仍面临诸多挑战,亟需完善。针对于此,企业采用一系列措施,推进自动化焊接技术的有效运用至机器人加工技术变得尤为重要。