简介：摘要：随着石油工业的发展，管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面，由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制，而这3种电机具有易损坏，使用寿命短，速度响应慢，工作效率低等缺陷，使焊接质量不高，行走速度过渡不理想，且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时，焊接机器人的轨道运动效果，直接影响焊接质量。因此，笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证，该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。

简介：【摘要】随着烟草行业对产品质量要求的不断提高，卷烟工厂对产品的各个细节的要求也越来越严苛。本文从实际出发，根据卷烟在生产过程中面临的主要问题，对如何保证烟条在运输过程中的完好性进行探析。

简介：

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简介：摘要：拟建某高速公路S1标段起于马边县永红乡，止于雷波县大谷堆村，路线全长40km。公路沿线地质构造复杂，滑坡、崩塌、泥石流等地质灾害频发，对公路的施工及运行安全构成巨大威胁。本文研究区内地势陡峭，主要以中山地貌为主，斜坡分布十分广泛。经调查，公路沿线斜坡类型众多，而斜坡的稳定性问题是一个主要环境地质问题。通过调查公路沿线的斜坡结构类型，结合沿线典型灾害分析斜坡变形破坏模式。掌握研究区斜坡破坏的一般规律，可以对斜坡稳定性作出初步评价，为后面研究灾害发育规律提供理论基础。

简介：【摘要】2017年12月南宁西乡塘区“美丽南方”被确定为广西田园综合体的首个国家级项目。目前“美丽南方”已经打造成为南宁市一个全新的以生态农业园及田园风光为主线的休闲旅游景点，吸引了大量的观光游客，有力地促进了农民增收。对比田园综合体“农业+文旅+社区”新模式，发现“美丽南方”在农业和文旅方面取得了巨大的成就，但在城乡融合的新型社区建设上才刚刚起步。文章拟提出综合体内充分利用闲置民居，社区建设重点打造“生态农业康养”和“文创”基地，促进城乡融合。

简介：【摘要】通过对13-4-1#矿体1#采场1665分段3#联道四支进路和1670分段2#凿平四支进路房柱嗣后充填采矿法的分析，结合矿石运输方向、搬运设备等因素，采用房柱嗣后充填采矿法可以提高矿石回采率，降低采矿成本，控制地压，使主要运输巷道不受下部矿体回采施工的影响，保证施工安全并取得较好的经济效益。

简介：摘要: 随着大红山的快速生产建设，I3、I2矿体资源的大量消耗，为了确保矿山生产持续，当时因经济技术条件影响没有纳入回采规划和相对矿体薄、小、连续性差，品位低、构造发育的I1矿体,已经是大红山的主要开采对象，但是根据现有的地质综合资料，在对I1矿体开采中通过地质编录取样，发现揭露的断层与地质资料上的断层在位置上发生位移、偏差和在地质资料上没有综合的断层，这样使矿体发生了变薄、变贫和尖灭。导致在规划设计和盘区建设过程中，没有起到指导的依据。所以要重新收集地质勘查、生产过程中全部地质资料，把现有综合的断层和揭露新增的断层进行对比和分析，根据断层的性质、产状、延伸方向、破坏作用重新综合研究，最终综合到地质平、剖面图中，提交一套完整地质资料。

简介：摘要：随着国家进一步对民爆行业市场的全面放开，民爆行业整合进程加快。“十四五”期间，民爆行业将迎来具有颠覆性的变革。“十四五”期间,民爆行业的安全与发展充满机遇与挑战。工艺安全管理主要体现在产品研发、工艺设计、设备设施安装调试、工艺设备运行和日常维修维护、工艺安全管理体系和个人行为等方面,可以简单概括为一套严格管理工艺中能量和危险物料灾难性释放的由行为、系统和控制措施组成的框架。在工艺安全管理过程中,应该时刻戴着“谨慎型的思维方式帽子”去审视,时刻保持脆弱感和不安,对预示着“严重工艺事件”的不安全信号和迹象持续保持高度警惕。

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简介：摘要：煤矿电气设备失爆是在煤矿生产过程中经常遇到的安全隐患，是导致煤矿火灾和煤矿事故发生的主要原因之一。本论文通过对煤矿电气设备失爆的原因进行分析，并提出相应的预防措施，以保障煤矿生产过程中电气设备的安全运行。

简介：摘要：某一自备燃气电站锅炉机组在另一台50MW大型燃煤机组影响下在运行连续超过48h计时区间内曾有连续或者第3次事故发生造成锅炉水冷壁防爆管失效。对水冷壁爆口组织的显微宏观和形貌结构变化过程进行系统地做进行了显微分析，采用光学显微镜技术直接的对冷壁爆口边缘结构及其附近的区域组织等进行了做进行了显微金相结构的分析，利用高精密的布氏硬度计分别对壁爆口表面结构及周围各断面结构等进行了做进行了微观硬度成分的显微分析，用光谱仪对等结构进行了做进行了微观强度成分的分析。

简介：摘要：港口和航道管理是港口运营的重要组成部分。裸爆作业是一种新兴的爆破技术，可以用于港口和航道的建设和维护。本文通过对裸爆作业的原理和技术进行研究，探讨了在港口和航道管理中应用裸爆作业的可行性和优势。钻爆船定位是裸爆作业中的关键技术之一，本文还对钻爆船定位技术进行了分析和讨论。最后，本文提出了在港口和航道管理中推广和应用裸爆作业的建议和措施。

简介：摘要：汽车的生产质量要求越来越严格，汽车生产厂家也在不断的提高其生产效率和生产质量以满足人们日益增长的需求。高新技术不断的应用在汽车制造领域中，如焊接机器人，以满足汽车质量和生产效率，汽车生产厂家开始将焊接机器人引入到汽车焊装领域中，以提高企业核心竞争力。

简介：摘要：汽车制造工业发展迅速，对于汽车制造效率以及质量的要求也不断提高，在企业焊装施工中，可采用焊接机器人，不仅能够有效减少工作失误，同时还可提高生产效率。对此，本文首先对焊接机器人的工作原理进行介绍，然后对焊接机器人的应用特征进行分析，并对焊接机器人在企业制造中的应用方式进行详细探究。

简介：摘要：铁路货车端墙焊接机器人生产线中，不仅包含焊接机器人系统，同时还包含外围的机械系统、电控系统。其能够对端墙所有焊缝实施焊接，并且能够获得良好成效。工件自动传输、定位、翻转机构，具有良好的稳定性与可靠性，能够对铁路货车端墙的焊接要求进行有效满足。文中着手于端墙技术的规格与要求，阐释端墙焊接机器人生产线的设计方案以及工作站设备组成、工件传输、工位设计方案，希望能够为相关工作者提供一些帮助。

简介：摘要：现如今随着我国社会经济的发展，脱贫攻坚已经进入尾声，如何做好脱贫攻坚与乡村振兴的有机衔接，尤其是产业扶贫与产业振兴的衔接尤为关键。为解决好发展不充分、不平衡的矛盾，顺应城镇化的发展规律，党和政府作出了一系列重大措施。

简介：摘要：为了验证未融合缺陷对焊接接头的疲劳寿命的影响，本文针对存在未融合缺陷的焊接接头进行有限元仿真分析及断裂力学计算，得到焊接接头的疲劳寿命，通过两种分析方法的计算结果与标准S-N曲线对比，确定未融合缺陷对焊接疲劳寿命的影响。

简介：摘要：本文探讨了在[A3]建筑施工中框架剪力墙的施工技术。通过分析现有文献和案例，研究了框架剪力墙的施工流程、关键技术和质量控制等问题。研究发现，合理的施工顺序、准确的测量和定位、优质的材料以及严格的监控是确保框架剪力墙施工质量的关键因素。文章主要论点是，在框架剪力墙施工中，科学合理的施工技术能够提升工程质量，缩短工期，降低施工成本，同时也对施工人员的技术素质提出了较高要求。

简介：摘要输变电工程项目本身具有较强的专业性特点，在实际工程项目管理工作开展的过程当中，我们应该综合分析当前工程项目建设的实际情况，并且结合具体需求，做好项目管理方面的整体统筹和合理优化，引入更加科学的项目管理策略和手段，进而更好地提升输变电工程项目建设的整体质量和水平。