简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：摘要随着时代发展，电力资源在我国社会经济发展中的地位越来越高，对电网安全运行进行保障，也就成为电力企业进行经营管理中的重要问题之一。在电力企业实施经营管理工作过程中，对电力自动化系统进行应用，能够为电网运行提供安全保障，有效避免出现大范围的停电情况，所以对于电力自动化系统的智能保护测控设备，还需进一步进行设计与开发。

简介：本文从实用的角度讨论了计算机辅助技术（CAX）深化应用中的诸如企业规划，软件选型、人员培训等问题，对CAD／CAM软件选型的方法和步骤作了重点介绍，力求具有实用性、先进性、科学性。

简介：计算机辅助教学是近年发展起来的一种崭新技术，正日益受到人们的关注，它是实现教育现代化的必要之路。

简介：劳动分工、生活节奏的加快以及疾病等因素使得人体手部神经系统对外界感知灵敏度降低,也导致了中国人体运动障碍的患者数目庞大.针对这类因素导致的手部运动稳定性降低的问题,设计了一套振荡共振辅助系统,对于人体手部运动进行了生理实验研究.该辅助运动系统由多个微电机形成高频振荡源,将不同振动强度的振荡信号作用于手背部.对手部运动的方差和相关时间分析,证明振荡共振辅助系统能够提高手部神经系统的反应灵敏度,增强手部运动的平稳性,为人体医学康复仪器设计和制作提供了很好的生理实验基础.

简介：摘要随着时代的变迁，人们的生活水平发生了变化，对某些层面的物质需求也进一步变化，而先进的技术也处于不断的更新与交替中。煤矿企业便是新时代兴起的一种效率高、服务大众、合理利用有限资源的企业类型。随着煤矿的发展越来越被重视，人们对有关煤矿方面有待进一步的研究，煤矿现状和发展成为了现代必不可少的研究课题。煤矿井下辅助运输对煤矿的发展起着很大的作用，可以说是制约一个煤矿企业发展至关重要的因素。而关于煤矿井下辅助运输这一方面，我们国家还存在着很多亟待解决的问题，比如我国煤矿井下辅助运输方式滞后，效率不高，前期设备经济投入较高，使用时存在潜在的安全隐患问题，而且有些设备操作复杂，操作难度高的设备对于操作人员要求比较高，因此符合要求的操作人员数量极少，企业也需要花费很多时间和物质去培训有关操作人员。这些存在于内部的问题至关重要，也是不容忽视的。本篇文章分为两个部分，首先谈论煤矿井下辅助运输的现状探讨，也就是现存在于我国有关煤矿方面亟待解决的问题，第二部分谈论煤矿井下辅助运输的展望和发展研究，重点是对第一部分存在的问题提出解决方案以及可操作的计划。这些话题的讨论与研究对煤矿井下辅助运输系统的发展与进步有着重要的实际意义。

简介：摘要本文介绍了一种滤棒卸盘发射辅助系统，以提升YB111卸盘机的现场适用性，此装置实现了对操作工故障的预警显示功能保障了滤棒发射不间断，确保卷接机组高速运行的稳定性；同时可以大幅度降低操作人员工作强度，具有很强的实用价值。

简介：摘要为了满足某导弹火工品测试训练需要,提出一种训练辅助装置的设计方案，旨在弥补制式装备、器材在实际操作中存在的不足。该装置可解决火工品测试依赖制式装备、器材内容上训不全、训不精的问题。

简介：摘要区间供电电缆是地铁供电系统中的重要媒介，保证了供电系统的正常运行工作。因此电缆敷设是城市轨道交通供电施工中非常重要的一环，其在施工方法上存在着很大的改进提升空间。本文就改进电缆敷设施工方法这一问题，提出了一种新的方案——引入区间电缆敷设辅助装置并对施工方法进行调整优化，来提升施工质量和施工效率；并且对新的施工方法在实际施工中的使用情况进行了分析和对比。以探究电缆施工作业的可能性。

简介：多媒体技术的运用，为学校体育课教学提供的了新的教学手段。对学生体育基础知识认知的发展，体育观念的更新以及运动技术的辅助学习都能起到良好的促进作用。笔者通过实践访谈与查阅资料，全面分析多媒体教学的可行性，认为加速多媒体教学进入体育课堂势在必行。

简介：摘要在当前新时期背景下，机械制造行业的发展十分的迅猛，其在科技的不断推动下呈现出智能化、自动化、数字化的发展趋势。并且在机械制造领域中合理的应用计算机辅助设计技术，还能够在很大程度上提升其工作效率与质量，推动整个行业进一步发展。

简介：摘要焊接机床及焊接机器人技术是计算机和机械制造行业发展到一定程度的产物，对焊接技术和焊接质量的提高具有重要的意义。本文从焊接机床的基本情况入手，对焊接机器人的辅助设计进行了研究。从机床结构设计和生产线调试等两个方面阐述了机器人在焊接机床生产过程中的重要作用。