简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

简介：

简介：从90年代中期开始,韩国大宇重工业公司的船舶和海洋研究开发研究所与俄罗斯海事技术问题研究所合作进行水下智能机器人的开发。经过4年的努力,终于建造出韩国第一艘6000米水下智能机器人-“OKP0-6000”号。“OKP0-6000”号水下智能机器人外型像一条鱼雷,长3.8米,直径0.7米,重量980千克,最大作业水深6000米,最大巡航速度3节,尾部装有4个

简介：摘要：随着国民经济的持续发展，科学技术的不断进步，劳动力成本的不断上升，智能化自动化技术逐步代替人力成为巡检工作的新趋势。传统的人工巡检方式有很多欠缺，如劳动强力大、工作效率低下，且在恶劣天气环境下易受到影响难以进行巡检，存在安全隐患等。本文对智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：现阶段，我国输变电工程已实现了自动化管理，在具体运行过程中，主要依靠智机器人来对各变电设备的整体运行情况进行实时的监督和管控。因为智能机器人不仅稳定性和可靠性极强，而且还集结了各种先进的科技技术和软件系统，从而能够在很大的程度上保证变电设备的运行安全，提高变电站综合管理水平。因此，对输变电工程巡检系统中智能机器人的有效应用进行深入的研究，很有必要。

简介：摘要：为提升焊接过程的质量，灵活性和安全性，本文以位移传感技术，机器人技术和现场总线技术为基础，开发出了模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统，并深入分析了系统的总体架构，焊件加持系统，凸焊系统和PLC控制系统，对于该领域的从业人员具有重要的指导意义。

简介：摘 要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了 3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到 90%以上。

简介：摘要：近年来，信息技术和人工智能蓬勃发展，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的无人巡检智能巡检系统在电力、大型厂矿、石油化工、冶金、港口、安监等领域多有应用。针对目前煤仓间日常巡视检测主要的人工巡检方式存在一客观问题，研究了一种轨道式智能巡检机器人,在煤仓间智能化发展中的应用进行详细研究。

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：巡检机器人作为一种能在变电站中使用的特种机器人，能在很大程度上取代人工巡检员，检测变电站中电力设备故障，记录变电设备仪表数据，从而降低了人力工作强度，对变电站设备的稳定运行起到了积极作用。

简介：摘要：机器人技术作为机械设计领域的重要应用，正在引领未来的发展方向。本文探讨了机器人技术在机械设计中的应用现状，并在此基础上分析了未来发展的方向与趋势。通过梳理相关理论和案例，展望了机器人技术对机械设计领域的深远影响，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘 要：光伏发电受到的关注度越来越高，然而灰尘沉积给光伏产业在运行和维护层面带来了重大挑战。光伏电池板上的灰尘积累可以显著减少电池板的发电量。因此，为了降低灰尘对光伏板发电性能的影响，并针对当今光伏板积灰清洗机器人存在的一些缺陷，设计了一种新型的光伏板积灰清洗机器人控制系统。该控制系统具备了自动化水平高、能够最大程度的清理板上难以擦除的污垢、后期更新和修理比较方便等优势。

简介：

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：摘要：变电站是电力系统的重要组成部分，为保障变电站能够正常运行，需要定期进行停电检修工作，可有效减少故障发生次数，但是，大面积停电作业会对电力用户产生较大的影响，影响日常生产生活。基于此，本文就变电站智能巡检系统展开研究，首先对系统总设计进行了概述，其次对其中的遥控模块进行设计，最后对其应用进行了分析，以期能够提高变电站检修效率和质量。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：大约5年前,机器学习（machinelearning）达到了一个新高度,在资深律师的指导下,软件可以高效完成法律发现（legaldiscovery）这种耗时的工作。法律发现是指法官通过梳理法律文件,确定诉讼的一方在案件审理之前必须向另一方出示什么东西的过程。

简介：MisaRokidN始人、CTO当人工智能机器人出现在我们身边的时候，我们可能要面临一个问题——我们到底愿不愿意把一些主动意志的东西交付给机器。每一次大的变革期，都会有激烈的碰撞产生。我们都知道工业革命，当人们突然发现机器在耐力、速度、力量、稳定性等各方面都超过人类时，引发了第一次大的恐慌。

简介：摘要：在工业4.0的背景下，各电力集团逐渐加大了燃料智能化的投入力度，煤炭采样、制样、传输、存储环节已有比较完善的解决方案，但在化验环节的智能化建设还存在诸多的障碍，比如样品的自动称量、量热仪的点火方式、碳氢氮样品的包裹，这些问题都是化验室智能化建设的拦路虎。长沙开元仪器作为国内燃料智能化的先行者，率先推出了机器人智能化验系统，打通了燃料智能化建设的最后一公里。湖北华电江陵发电有限公司携手长沙开元仪器有限公司，成功实施了机器人智能化验系统，打通了采、制、传、存、化的所有链路，实现了化验过程的无人干预，降低了廉政风险，同时达到了减员增效的目的。