首页 > 《中国电业》 > 2020年7期 > 主从遥操作机器人系统在配网带电作业中的应用设计

主从遥操作机器人系统在配网带电作业中的应用设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于配网带电作业的机器人，本文开发了一套拥有力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配。研发该系统分为两步：第一，依照 ROS开发遥操作系统软件；第二，构成主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

DOI zdle5qr2jl/4693488

作者梁鑫海

机构地区国网三明供电公司 365000

出处《中国电业》 2020年7期

关键词配网带电作业机器人主从异构型遥操作逆运动学

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2020年07月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1汤剑伟. 配网带电作业机器人安全遥操作的辅助控制策略.,2022-07.
2杨松. 配网带电作业机器人系统的设计.,2022-07.
3梁子祥. 配网带电作业机器人系统的设计.,2022-12.
4安韶辉,汪立,陈星屹. 配网带电作业机器人升级研究.,2023-02.
5安韶辉,翁和章,张凯. 配网带电作业机器人套筒收纳研究.,2022-11.
6李培启. 配网带电作业智能机器人发展现状.电力系统及自动化,2018-12.
7丘进南. 面向配网带电作业机器人的导线识别定位方法.,2023-04.
8高磊. 带电作业机器人控制系统.产业经济,2020-11.
9李晓辉. 带电作业机器人控制系统.电力系统及自动化,2024-01.
10解经天,孙彪. 配网带电作业机器人技术发展现状述评.产业经济,2020-05.

来源期刊

中国电业

2020年7期

主从遥操作机器人系统在配网带电作业中的应用设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

主从遥操作机器人系统在 配网带电作业中的应用 设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

主从遥操作机器人系统在配网带电作业中的应用设计

同分类资源更多