简介:摘 要:为了降低温度对机械臂旋转关节的不良影响并提高其自适应性能,本研究基于机械热变理论,对机械臂旋转关节的外壳和轴承外圈进行了力学分析。通过对比理论与实际受力情况,揭示了温度变化对机械臂旋转关节的影响。其次设计了考虑温度变化条件下的机械臂旋转关节自适应性实验。在实验中,设定不同温度条件,系统地比较了机械臂旋转关节在各种温度下的性能表现。通过实验数据的分析,深入研究了机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能。研究表明,实际应用中外壳和外圈的正应力分别较理论值偏离了10.85%和7.65%,显示了一定的误差。尤其是外圈的热应变相对误差较大,达到了0.007,而外壳热应变的误差为0%;在针对机械臂旋转关节的自适应性能研究中,装配自适应结构的机械臂在不同温度下呈现出更为稳定的摩擦力矩,为进一步优化机械结构设计和提高系统性能提供了实用的指导。本研究为提升机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能提供了有力的支持和优化方向。这对于机械臂在各种工作场景中的可靠性和稳定性具有重要的实用意义。
简介:摘要: [目的 ] 通过对 1998-2017年望京医院关节科所行 1475个人工全膝关节置换术的分析,总结中西医结合膝关节置换术的特点及不同的处理方法。 [方法 ] 1475例膝行关节置换,其中单膝关节置换 1097例,双膝同期置换 189例。原发疾病为骨关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎、关节结核等。畸形包括内翻、外翻、屈膝挛缩。 [结果 ] 获得随访的病例术后关节功能和生活质量均有明显改善。通过手术技术的不断提高和围手术期中医药的运用,术后并发症比早期起步阶段明显减少,康复情况也明显改善。 [结论 ] 中西医结合人工关节置换的方法比单纯手术的方法在康复上更有优势,也更有中国特色,值得深入研究和推广。
简介:摘要:目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料,依次进行x线检查和磁共振成像(MRT),观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断,诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后,64例患者中52例均为阴性,仅确诊12例,诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析,MRI诊断准确率远远高于x线检查,并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率,MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查,并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比,MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高,临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。
简介:摘要:从2022年1月到12月,在济南市中心医院西院收集了60例强直性脊柱炎(AS)病例,将其分别接受CT及MRI检查,采用国际脊柱关节炎联盟的最高级别,分析两种检查方法对强直性脊柱炎早期临床诊断中的价值意义。经过本次研究,我们发现MRI在发现关节间隙扩大、关节面侵蚀、关节面下骨质硬化、关节软骨肿胀及关节面骨质囊变等方面的检出率比CT 更好,这些差异具有显著的统计学意义(P<0. 05)。通过本研究中实验数据分析可知,在临床诊断早期强直性脊柱炎,CT与MRI在强直性脊柱炎的诊断中均有一定的优势。
简介:摘要:煤炭作为一种常见的化石能源,其已经成为社会的经济命脉。长期以来,在我国的煤炭开采技术发展中,其在火力发电与炼钢等过程中扮演着重要角色。除此之外,我国每一年的煤炭使用量比较丰富。因此,为满足煤炭开采的基本需求,我国一直在寻找高效率的煤炭开采技术,而在多年的技术探索中,我国煤炭开采技术已经取得重大进步与突破。但因为在开采过程中出现过于粗放的问题,而导致对周围生态环境带来重大影响。所以,对煤炭开采来说,为不断改善其开采困境,需全方位贯彻绿色开采思维,并将绿色开采技术应用于具体的开采实践中。在本文研究中对绿色理论下的煤炭开采技术进行分析,不断总结相应的要点。
简介:摘要:刑罚执行作为刑事司法活动的最后环节,事关刑事司法功能的实现,事关国家政治安全和社会和谐稳定。减刑、假释、暂予监外执行等制度的适用是为了贯彻宽严相济的刑事政策,最大限度发挥刑罚的功能,而且这些制度的实施都有着严格的法定程序。检察机关适用刑罚变更执行程序已形成较为成熟的审查机制,但仍存在监督虚化、审查形式化等现实困境。对此,应顺应审查实质化的改革潮流,进一步明晰行为要件、责任要件、实质要件的证明路径,实现减刑、假释、暂予执行案件办理质效合一。