简介： 摘要:本研究旨在通过运动学与动力学仿真技术，分析和优化工程机械的工作性能和效率。通过建立精确的数学模型，模拟工程机械在各种工况下的运动行为和动力特性，为设计改进和性能提升提供理论依据。研究结果显示，仿真技术在工程机械设计和优化中具有重要应用价值，能够显著提高工作效率和安全性。

简介：摘要：本文针对额定流量为125g/s、压比2.5的车用燃料电池空压机为实例，建立了箔片气浮轴承支撑下的空压机转子动力学计算模型，分析了转子临界转速及稳定性特性，结果显示，转子弯曲临界转速与额定转速的隔离裕度达到55.3%，满足转子稳定运行需求，同时在设计转速内，转子处于稳定收敛状态。空压机全工况运行过程中，转子未出现共振现象，同时转子全转速范围最大振幅低于15μm，达到国标中最高A级振动等级。

简介：摘要既有桥梁随着服役时间的增长，部分病害桥梁的承载能力逐年降低，存在巨大的安全隐患，因此利用现有评定技术对既有桥梁的承载能力进行评估，保障桥梁的安全运营，已成为桥梁工作者研巧的重点问题。文章重点就基于静动力测试的公路PC梁式桥承载能力评定进行研究分析，以供参考和借鉴。

简介：摘要近年来我国工业企业发展迅速，因生产工艺的改变及设备的更换，，急需对这些厂房结构进行改、扩建，以满足生产的需求。本文分析了钢结构加固与改造的原则和方法，又对单层厂房钢结构的静、动力分析方法进行了阐述。

简介：索桁预应力穹顶结构是一种新型的空间结构形式.本文针对这一特定的结构形式,通过改变结构参数(矢高、预应力、布索方式),得出其相应的静动力特性的变化规律,从而探明了结构的参数变化对其静动力特性的影响,得到一些有参考价值的结论.

简介：摘 要：我国的沿海区域存在着大量的软粘土层，对于海岸地基土工程，这些土体性质及其不佳，存在着高压缩性、低抗剪强度、低渗透性、高含水量且具有一定结构性。随着经济的快速发展阶段，这些区域即将建设大量的构筑物，例如大型港口，大型码头，电站以及一些普通的民用建筑与工业建筑。建筑物的安全性和稳定性都给岩土工程及岩土学科提出了很多新的研究方向。故对沿海地基土开展室内静三轴试验和室内动三轴试验，探讨研究沿海地基土静力特性和动力特性，可为沿海工程作为参考。

简介：摘要本文从软件的应用角度出发，利用现在的限元分析方法——DEFORM-3D，得出1Cr12Ni2Mo1V静叶片的最优锻压成型工艺方案和变形参数，然后结合到实际的产品试制之中，对制造得出的产品进行分析确认其结构和质量合格，最终量产化并广泛地应用于实际的生产和类似产品的生产之中。

简介：摘要：在火力发电、港口码头等散状物料运输过程中，翻车机设备应用频率较高。近年来，随着工业领域的不断发展，翻车机单次翻卸量大幅提升，对应的翻卸荷载数值越来越高，这对于翻车机动力性能提出了新的要求。相关人员需根据翻车机内部压车结构、靠车结构实际情况，谁定具体的优化策略。本文以实际工作开展情况为基础，对翻车机建模与受力情况进行总结，论述了基于模态应力恢复法的靠板疲劳寿命分析。

简介：随着人们对环保和节能的重视,有力地推进了电动汽车产业的发展,作为电动汽车重要研究方法的仿真技术也得到了长足的进步。本文讲述了电动汽车动力系统数学模型的建立,而后利用VC＋＋语言编写动力系统仿真软件,实现仿真的整体过程。

简介：为研究编制轻型履带车辆载荷谱的新方法，首先，利用多体动力学软件Recurdyn建立了其仿真模型，得到了多种路况与操作工况下单侧主动轮上转矩的时间历程信号，说明了对转矩时间历程信号进行预处理和检验的方法；然后，使用Tecware对转矩时间历程信号进行雨流计数和外推，通过雨流矩阵合成和累积频次统计得到了主动轮载荷的设计谱；最后，使用Tecware对合成载荷进行压缩，得到了相应的八级程序块加载谱和基于雨流矩阵的加载谱及其对应的随机序列。

简介：依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念.并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真.

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：介绍了使用InTouch工控软件开发舰艇主动力装置虚拟训练仿真系统的设计与实现方法。在InTouch上开发图形操作界面，采用服务器-客户机模式建立局域网环境，通过DDE数据传输方式对Minis软件仿真下的主动力装置模型进行操作和监控。本文所述方法对虚拟训练仿真系统的开发具有普遍指导意义。

简介：网间价格歧视是电信运营企业的一个重要竞争手段，运用系统动力学分析电信运营市场的这种价格竞争，结果表明，对于市场中的主导者来说实行网间价格歧视有利可图，对于追随者出于理性只能选择不实行网间价格歧视。这种主导者实行追随者不实行的均衡，对增加社会福利是有利的。企业的市场地位是相对的概念，因此对于某些企业来说可能会表现为一个相对强势和相对弱势同时并存的局面，这使实行或不实行网间价格歧视成为一个两难选择。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：本文主要使用系统动力学方法和应用相应的计算机工具Vensim建立系统动力学模型仿真我国粮食生产的情况。系统动力学模型中使用的方程主要通过计量方法和参数试验来拟合,近似模拟出中国粮食生产的投入和产出情况。通过研究我国粮食生产在中长期内主要影响因素之间的因果反馈,实施粮食生产的系统动力模型仿真实验,证明在与现今同等需求条件下未来20年的人均粮食占有量处于安全水平。文中通过对人均粮食占有量、粮食单位产出等数据的分析,为决策部门进行粮食安全预测和政策制定提供了参考依据。

简介：构造了一类新的含有包含绝对值的非线性项的三维二次自治混沌系统,根据稳定性理论分析了系统的定性行为,并借助Matlab软件进行了数值模拟,得到了系统的部分动力学特性。通过Lyapunov指数谱讨论了系统参数对系统混沌特性的影响,结果表明随着系统参数的变化系统平衡点的稳定性发生变化。进一步通过分岔图、Poincare截面图以及相图验证了上述结论。

简介：摘要：工业机器人在汽车、物流、机床、电子和化工工业等行业中被广泛应用，通常用于焊接、运输、装配、喷漆、码垛等工位。机器人技术的快速发展大大加快了自动化生产的进程。全球范围内工业机器人的数量在不断增加，特种作业是工业机器人的主要应用之一，它从一开始就大大改善了劳动力工作环境和产品质量，减少了劳动力，提高了生产效率并降低了生产成本，使劳动者技能需求下降，因此广泛应用于工业化，文章对工业机器人动力学和有限元模拟进行了分析。

简介：[摘要]：根据某款纯电动垃圾车底盘的技术参数要求，进行底盘驱动电机和动力电池匹配，利用AVL CRUISE软件对该车动力性与经济性进行仿真分析。

简介：摘要：本文基于3D建模软件和Adams动力学仿真软件，提出一种针对工业机器人本体方案开发的动力学仿真等效建模方法。该等效建模方法大大提升了在研发过程中尝试不同本体设计方案后，再次进行力学仿真计算时建模的效率，减少了重复的详细建模过程带来的资源及时间的浪费。本文详细说明了该等效建模方法的开展步骤，并通过算例仿真结果与理论计算结果相比较，验证本文提出的仿真等效建模方法的正确性和准确性。