简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。
简介:通过轴向冲击试验研究碳纤维增强复合材料(CarbonFibreReinforcedPlastic,CFRP)层合板加强薄壁铝梁的吸能特性,分析铝梁和复合材料失效模式,对比承载能力经验值和试验结果,引入比吸能等指标对复合材料层合板加强薄壁铝梁吸能特性进行定量分析。结果表明,复合材料层合板可以显著改善薄壁铝梁的吸能特性,比吸能和碰撞力效率指标最大提高27%和35%,基于现有经验公式可以预测复合材料层合板加强薄壁铝梁的承载能力。
简介:介绍了叉车升降工况要求;叙述常见的通用液压回路,并作了分析;重点推介了万福乐液压系统公司的多功能复合螺纹插装阀,较详细地介绍了该阀的设计思路、机能原理,性能曲线;简要综述了该阀所具有的结构紧凑、性能优良及便于集成化等优点。
简介:2007年5月23~27日,“2007年国际复合医学工程学术大会”(“2007IEEE/ICMEInternationalConlerenceonComplexMedicalEngineering—CME2007”)将在北京京丰宾馆召开。本次会议由IEEESystems.Man.andCyberneticsSociety(SMC)和国际复合医学工程学会(InstituteofComplexMedicalEngineering,ICME)主办,北京理工大学承办.
简介:2007年5月23,27日,“2007年国际复合医学工程学术大会”(“2007IEEE/ICMEInternationalConferenceonComolexMedicalEngineering-CME2007”)将在北京京丰宾馆召开。本次会议由IEEESystems,Man,andCyberneticsSociety)和国际复合医学工程学会(InstituteofComolexMedicalEngineering,ICME)主办,北京理工大学承办。
简介:高精度MK202型航空发动机是某国R——R公司设计制造双转子加力式军用发动机,也是我国较早引进的具有优良性能和高可靠性的发动机,并已在国产歼轰七飞机上配套使用。经多年实践表明,该发动机在各种复杂飞行工况条件下,具有良好的性能和可靠性,深受军方青睐,并提出一定数量的需求,洛阳轴承集团有限公司于一九九六年底承接了整台高精度发动机(国内代号为FWS9发动机)42个品种74套轴承的研制任务。
简介:改进了适用于压力驱动的PDMS/玻璃复合微流控芯片的制作方法,可在20min内制作出厚度均匀、大小一致的PDMS芯片。通过对PDMS盖片进行光学处理后,既改善其表面的亲水性,又可与玻璃基片进行不可逆封接。通过在芯片储液池部位安装压驱入口接头,使注射泵或蠕动泵的流体运输管道与芯片微通道实现良好接合,操作简便、死体积小。是一种适用于以细胞分析为目的的微流控芯片构建方法。
简介:采用阳极氧化-电化学沉积方法在钛基材表面制备了牙种植材料TiO2/HA复合涂层,并与在相同条件下制备的单一羟基磷灰石涂层进行了比较。采用SEM、EDS、FTIR等技术对所得的涂层形貌和成分进行测试表征。结果表明,纯钛基材在5wt%HF电解液中,经过20V电压阳极氧化60min,形成了较为理想的TiO2纳米管阵列结构,再经过电流密度为0.85mA/cm2的电化学沉积后,获得了孔隙率较好的针状羟基磷灰石涂层。
简介:本文介绍了红外光谱法衰减全反射技术的简单原理,利用该方法鉴定了几种食品软包装复合材料,并对几种高聚物复合膜的ATR光谱与透射光谱进行了比较。
简介:简要介绍了安东诺夫飞机设计局及其研制的An-70战术运输机的主要性能;介绍了该机的研制过程;对其机体结构,动力装置和子系统的主要特点做了概略描述。
简介:简要介绍了安东诺夫航空科学技术联合体及其研制的An-70战术运输机的主要性能;介绍了该机的研制过程,对其机体结构。动力装置和子系统的主要特点做了概略描述。
简介:原子力显微镜作为第三代显微探测工具,具有原子级的空间分辨率,其样品制备方法简单易行,可在离体的近生理条件下直接观测生物样品及其动态变化过程,能够对样品进行力学操纵,在观察生物大分子的结构和生物力学特性上具有显著的优势。本文尝试从蛋白质、核酸、多糖的超微结构和力学特性的研究角度入手,期望向读者展现出原子力显微镜在大分子生物学研究中的应用前景。
简介:应用傅里叶变换轮廓术测量物体三维面形时,当被测物体形状复杂或是被噪声严重污染时,导致频谱分布展宽,发生频谱混叠现象,基频提取困难,无法准确恢复物体的三维面型。提出了基于小波分解的傅里叶变换轮廓术,采用小波变换的方法对变形条纹图进行二维多尺度分解,重构被测物的背景图像,滤出图像的零频成分,得到相对变形条纹。运用小波变换与傅里叶变换轮廓术相结合的方法,只需拍摄一幅变形条纹图,将被测物体与背景分离,不受背景成分的影响,且易于基频信息的提取,降低了对滤波器的要求。实验证明该方法较好地防止了频谱的混叠问题,提高了测量范围与解相精度。
简介:基于菲涅耳波带板扫描全息术,提出了无运动卷积菲涅耳波带板扫描全息术.由于菲涅耳波带板扫描全息术经过二维电移台控制物体移动进行二维扫描,得到整个物体的扫描全息图,因此,它是通过物体的光强透过率函数与菲涅耳波带板的光强透过率函数的卷积得到物体的扫面全息图.这种方法的缺点是扫描时间长.无运动扫描全息术是根据几何光学的基本理论,无需物体的移动直接得到扫描全息图,大大缩短了扫描时间.
简介:简要介绍了洛克希德公司及其研制的C-130战术运输机的主要性能;介绍了该机批量生产和改进改型的主要情况;对该机的研制过程进行了简要描述。
基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
复合材料层合板加强薄壁铝梁吸能特性试验研究
推介一种举升机构用多功能复合螺纹插装阀
复合医学发展迅速 备受全球关注——CME2007第二届国际复合医学工程学术大会暨展览会将在京举行
高精度发动机轴承零件复合磨削的工艺研究
适用于压力驱动的PDMS/玻璃复合微流控芯片的制作
用于牙种植的TiO_2/羟基磷灰石复合涂层材料的制备与表征
红外衰减全反射技术及其在食品软包装复合材料材质分析中的应用
“安东诺夫”的凤凰—An—70战术运输机
“安东诺夫”的“金凤凰”——An—70战术运输机
生物大分子超微结构研究中的原子力显微术
基于图像二维小波多尺度分解傅里叶变换轮廓术
菲涅耳波带板无运动扫描全息术原理研究
“洛克希德”的大力神:C—130战术运输机