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158 个结果
  • 简介:针对类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 简介:在许多控制系统中需要个高效、简单、可靠的通信控制协议,用以保证设备将控制信息准确的发往目标设备。由于控制信息数据量小不需要进行双工通信,因此本文提出的通信控制协议只针对于半双工通信控制系统。此外本协议具有通用性,可方便的移植到其他半双工系统。

  • 标签: 控制 通信 协议 半双工
  • 简介:针对多层网络演化博弈,采用半张量积方法,遵循短视最优响应策略更新原则,将博弈动态过程进行公式化并研究其策略最优问题。首先,通过半张量积将多层网络演化博弈转化成代数公式的形式,建立相应的转化算法;其次,基于该公式,讨论了博弈的动态行为;最后,通过增加伪玩家到博弈中来研究策略最优问题,目的是设计自由控制序列来最大化伪玩家的平均收益,从而得到最优控制序列。并举例验证了研究结果的有效性。

  • 标签: 多层网络演化博弈 代数公式 策略最优 半张量积
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的致性判断条件。最后应用个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等,对2016年6月17~20日阿拉山口市的连续性降雨天气过程进行分析。结果表明出现在阿拉山口的降水天气主要特征是降水强度弱、降水范围广、降水分布不均匀,持续时间较长;受到高空急流的影响,阿拉山口属于上升运动区,暖湿空气上升,干冷空气逐渐下沉,促进了地面风速的增加,对于降雨天气的出现提供了有利条件;乌拉尔山脊东移北伸的过程中,高纬度上的低涡强度不断降低且逐渐南压,随后同南支槽合并,进而对阿拉山口市产生影响。南支槽携带的暖湿空气与北支槽携带的冷空气,在阿拉山口市上空交汇,进步推动了降水天气的出现;阿拉山口市的水汽主要来源于西方路径的水汽输送,降水天气出现的过程中,阿拉山口700hPa处有水汽通量和垂直速度大值存在,再加上大气层结极不稳定,对于连续性降雨的出现较为有利。

  • 标签: 降雨 环流背景 物理量场 阿拉山口
  • 简介:新课程的实施,对小学数学的教学提出了新的要求,这需要充分发挥教研组的作用。教研组是学校学科教师集体进行教学研究的基本组织,其健全程度和工作水平如何,直接关系着教学质量的高低。

  • 标签: 发挥 小学数学 教研组 作用 初探
  • 简介:内容摘要对某架机APU试车检查座舱空调系统时,由于温度控制活门内部损坏,导致座舱供气超温的典型故障进行分析,并对排除此类故障提出了建议。

  • 标签: 空调系统 供气超温 温度控制活门
  • 简介:摘要通常对于成衣染色与酶所采用的是二浴法工艺进行处理,但因该种处理方式耗费时间较长,且工艺流程复杂,因而逐渐弃用。浴法所采用的是活性染料与中性纤维素酶,能够有效地缩短工艺流程时间并降低用水量与能耗,同时不会对织物造成较大损伤,因而得到较好应用。鉴于此。本文对成衣活性染色与纤维素酶整理浴法加工工艺流程进行概述,比较浴法与二浴法工艺处方与效果,分析浴法的有效性,希望给予我国相关领域以些许参考和借鉴。

  • 标签: 成衣染色 纤维素酶 一浴法 二浴法 工艺流程
  • 简介:摘要在中国的电梯曳引市场中,永磁同步曳引机起着重要作用,无齿轮永磁同步曳引机具有体积小,能源消耗低,而且使操作稳定,不需要进行额外的维护,因此广泛应用于电梯设备,并迅速普及和推广,在很短的时间内,针对电梯检测中永磁同步曳引机遇到的问题进行了探讨,希望能为同行提供定的参考价值。

  • 标签: 永磁同步曳引机 电梯检验 问题
  • 简介:利用驱动和时滞反馈控制的混合方法,从理论上提出了渐近同步的新标准。其中,只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步,而且这种同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效的。

  • 标签: Liu系统 混沌 时滞反馈控制 驱动 渐近同步
  • 简介:利用“囚徒困境”模型分析了利他行为者在与利己行为者的个体生存博弈中的不利处境。对于扩展的群体的生存博弈模型,从理论上证明了只要利他行为的回报充分大,群体的利他行为就会存在。利用元胞自动机的仿真验证了这现象。对个体和群体两种生存博弈的分析表明,互惠利他行为是群体机制的种涌现现象。

  • 标签: 互惠利他 个体博弈 囚徒困境 群体生存博弈 生存的充分必要条件 元胞自动机
  • 简介:城乡体化既是种在现代条件下城乡互利、融合、协调发展和共同繁荣的新型城乡关系的选择,又是种理想状态的目标模式。城乡体化是在定范围内城乡"空间—人口—经济—社会—生态"这个复合系统的演化过程。在城乡体化进程中,要遵循"五位体"的系统发展模式,全面实现"空间体化、人口体化、经济体化、社会体化、生态体化"等五大基本要素构成的战略目标;要认真贯彻非均衡整体发展、双向演进互动发展、系统协同、制度创新、市场取向与政府有效干预等五项原则;要坚定不移地实施集中城市(镇)化、推进非农化、建立新型城乡关系、转变经济增长方式、保全生态系统等五大战略措施。

  • 标签: 上海 城乡一体化 系统
  • 简介:摘要本文从个中学生的实际需求出发,从学生自身安全、快乐就餐、高效学习、家长的经济负担几个方面入手,在现有高校手机卡通45和中学电子书包3(学生端)的基础上,提出了种适合中学生使用的中学校园手机卡通(学生端)设计方案,希望能够敲开中学禁止使用手机的大门,使手机走进中学校园。

  • 标签: 智慧校园 手机一卡通 电子书包 智能感知 自动报警
  • 简介:中心化程度的评定有助于选择适当的中心化指标对网络进行中心化分析。针对典型的无标度网络——Internet,根据freeman中心化程度通式的计算结论,提出了复杂网络中心化程度的种新评定方法,同时通过效率定量地描述了新方法的可靠性,这将为复杂网络中心化的研究提供个有效思路。

  • 标签: 复杂网络 中心化 效率
  • 简介:研究了二阶连续多智能体系统的致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:针对自旋单自由度三次强化弹簧—质量振子系统建立的对称双势阱Duffing方程,通过把数值计算与谐波平衡半解析分析相结合,系统分析了该类Duffing系统在谐波强迫激励下周期解随激励频率变化的衍生与演化现象,获得了不同频段谐波强迫激励下系统周期解的类型、周期解的衍生模式与演化规律。分析结果表明,该类Duffing方程存在平衡点临域局部周期解以及鞍结点分岔衍生的对称、反对称与非对称等多种全局周期解;局部或无对称性的全局周期解直接通过倍周期分岔通向混沌运动;全局对称周期解和反对称周期三次谐波解首先各自发生对称和反对称破缺,再通过倍周期分岔演化为混沌。研究有助于深化对Duffing方程非线性现象及其演化规律的认识。

  • 标签: DUFFING方程 谐波平衡法 周期解 鞍结点分岔 对称性破缺 混沌
  • 简介:摘要随着城镇化进程的加快,新农村水利建设与发展面临诸多新情况新问题。基于对马鞍山市三区三县农村水利建设与管理工作的调研(采取现场调查、召开座谈、发放调查问卷、走访自来水加压站和农户等形式,深入田间地头、沟塘堰坝、尾矿库区和河渠江洲),以及防汛抗旱、小流域治理与水保现状、农村饮用水情况的摸底调查,探寻新时期农村水利建设与管理问题的解决之道。

  • 标签: 城乡一体化 农村水利 建设 管理
  • 简介:规模庞大、系统复杂的大型社会技术系统的实施应用,具有明显的社会实验特征。实验室模拟已经不能完全验证此类技术系统的稳定性和安全性,需在社会中对其进行验证。在对大型社会技术系统社会应用的实验特征、社会实验理论以及事故学习进路分析的基础上,构建了基于递归学习的实验分析框架,并以核电站技术系统的社会引入为例,验证了分析框架的适用性,阐明了大型社会技术系统的社会学习机制和其在社会中的知识生产方式,为此类技术系统的创新治理提供了理论框架和政策启示。

  • 标签: 社会技术系统 社会实验 事故学习 创新治理