简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要综合自动化信息管理系统在水里工程管理中的主要作用是可以将水质监控、水情测报、闸门监控、安全监测以及视频监控诸多工作内容在一个平台中进行融合，也使水利工程管理中的信息相互流动分享得以变成现实，让水利工程管理工作更加完善。笔者在这一文中主要讨论了综合自动化信息管理系统在水利工程中的应用。

简介：摘要综合气象观测业务作为气象事业的一项基础重要工作，在气象事业现代化发展过程中发挥着重要作用。本文结合山西忻州市五台县气象局综合气象观测业务的实际情况，着重针对制约综合气象观测业务质量的因素进行分析，并在此基础上提出综合气象观测业务质量控制措施，以期能够为提高综合气象观测质量，推动气象事业的发展提供一定的参考。

简介：摘要本文主要结合崇州市气象局综合气象观测业务工作实际，对综合观测业务工作经常碰到的问题进行分析处理，最后还提出了综合气象观测业务工作质量提升措施，以供同行参考。

简介：摘要在锅炉的使用过程中，锅炉高温受热面蒸汽侧氧化皮的生成以及脱落，加速了锅炉的使用年限，大大的降低的锅炉的使用寿命。为有效解决这一问题，本文通过对锅炉发生氧化皮脱落的问题进行全面的分析，提出了一些相应的整改措施。

简介：摘要随着科技进步和人们对生活质量要求的提高，智能家居与物联网渐渐进入大众的视野，并且作为一个新兴产业逐步被人们接受与喜爱。而在发展的过程中，物联网也正面临着许多问题与挑战。基于此，本文首先总结了当今物联网市场情况以及所需技术，并主要介绍了RFID与Zigbee两项。其次分析了当前物联网行业面临的困境，最后对于如何解决上述问题作者给出了自己的观点。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：摘要网络信息技术水平的提升推动着工程机械智能化、信息化发展成为主流趋势，其受到了世界各国的关注。基于此，本文阐述并对比了国内外工程机械智能化与信息化发展的现状，分析了机交互更加完善、智能化管理系统的应用更为普及等工程机械智能化与信息化发展的未来趋势。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：摘要电气自动化水平不断提高，对进一步提高生产效率与安全性具有重要意义，尤其是现在人工智能技术的应用，使得整个生产过程管理效果进一步提升。但是就实际情况来看，因为传统工艺以及操作流程的限制，并不能将其所具有的优势完全发挥出来。面对现存的各种缺陷，还需要做更深层次的研究，基于电气工程自动化发展趋势与实际需求，寻找并确定人工智能技术应用的方向与要点，通过可靠措施争取将其功能性最大程度上发挥出来。

简介：摘要随着经济的发展和社会的进步，路灯系统建设是城市街区建设的必要工程，其对居民安全、出行便利都有密切关系，那么在传统路灯系统建设当中可见，其几乎所有路灯都是依照统一标准来进行建设，应用时主要在指定时间由人工远程开启、关闭，这一表现说明传统路灯存在能源浪费等问题，对此本文出于改善目的，在智能技术背景下提出了智能路灯系统智慧街区和智慧城市建设方法。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：摘要众所周知，我国是汽车最大的生产国和消费国。汽车保有量不断增长，促进了汽车行业的快速发展。人们对于汽车的选择也得到了转变，不再以性价比作为对汽车的考量，而是要保证汽车自身的舒适性，安全性以及智能化，所以现阶段在车辆工程设计与制造的过程中，必须要通过智能控制技术来促进汽车部件和汽车整体设计的质量效果，提高对于车辆控制的整体水平。

简介：摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

简介：摘要人工智能的快速发展对高职教育产生了深刻影响，教师是教学的主题，教学资源是教学的精髓，本文采用人工智能思维模式促进教学改革，尝试从人才培养模式、课堂教学方法、教学工具与评价等方面探索人工智能对高职教学带来的巨大变革，从而促进高职院校教学智能化发展与教学质量的完善与提升。

简介：摘要岩土工程勘察专业性强、复杂性高，对勘察精细度和全面性有较高要求。采用单一的勘察技术难以满足工程实际需求，容易因工程勘察不到位影响施工的正常进行。因此，综合勘察技术在岩土工程勘察中的应用具有重要意义，通过将多种先进勘察技术配合使用，可以较为客观、全面地反映工程地质状况，确保勘察结果的准确性。基于此文章对综合勘察技术在岩土工程勘察中的应用进行分析，以供参考。

简介：必须综合考虑城市交通、物流和生态等城市化问题;这类问题不存在'一劳永逸'的解决方案;这类问题不存在一般意义的最优解,更不存在唯一的最优解.因此,基于复杂系统的思想,讨论在'不断探索和改善'的原则下,如何利用人工系统、计算实验、平行系统等新方法和理论,结合从定性到定量的综合集成方法和并行分布式高性能计算技术,寻求城市交通、物流和生态等城市化问题的有效解决方案,建立城市交通系统全面、协调、可持续发展的新型研究体系和方法.

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：源远流长的理性主义与经验主义哲学思潮深刻地影响着今天的人工智能研究。从回溯理性主义与经验主义的基本哲学主张、剖析人工智能研究者关于理性主义与经验主义的争论中,我们可以明确地看到,在人工智能的研究中,理性主义与经验主义并非水火不容,坚持二者的辩证统一恰为人工智能获得新的进步与发展提供了科学的指向。