简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:在新课程改革的背景下,对教学目标提出了更高的要求,我们小学数学教师面临着教学改革这一新的挑战.要想实现数学教学课程改革的目标,教师们就要与时俱进,不断更新教学思路和教学方法,探究符合新时代学生的学习模式.为此,教师们从教学理念、教学内容、到教学过程都进行了有益的探索,但是因为是在探索初期,对于一些情况把握不够.这篇文章主要详细阐述了新课程改革背景下对于小学数学教学策略研究和实施自主学习式教学的重要意义,认真分析了现阶段小学数学教学过程中所面对的各种问题,并对在新形势下自主与学习在数学课堂中如何应用提出了具体的建议和措施,希望对以后的教学实践有所帮助,切实提高课堂教学效果.