简介：摘要传统的曲轴热模锻生产线上的机器人夹具，主要完成曲轴毛坯的夹紧和转序，存在的问题包括夹料不稳定；夹料位置有浮动，不够准确，不能满足工艺文件要求，容易造成工作效率不高，产品质量问题甚至质量事故。为克服现有技术的不足，在机器人夹爪上设置了一种纵向定位机器人夹具装置，该装置解决了在高温作业区域用人工矫正锻件位置的弊端并使得曲轴毛胚在夹紧时其位置不浮动，满足工艺文件要求，保证产品质量稳定性，有效降低产品质量问题，提高了生产效率。该装置用于解决机器爪夹紧生产曲轴毛坯在预锻过程中毛胚的纵向定位问题，进一步保障曲轴毛坯在预锻时位置正确，满足锻打条件。

简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下智能电网以及特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：当前，我国老龄化现象严重，为了保障老年人的基本生活起居，这就要求在进行老年人住宅建筑设计时，要有合理的平面布置、交通组织，灵活的功能空间，内部空间根据家庭生命周期内的家庭结构变化做到灵活分割、重新组合。另外，基于老年人的生理和心理需求，还需要重视休闲空间及景观设计，为老年人营造一个舒适的居住环境。

简介：摘要随着国家的发展、社会的进步。我国越来越重视消防安全工作，大力监督执法、排查火灾隐患、预防火灾发生以及做好消防宣传工作。这样一来，火灾大幅度上升的趋势也得到了遏制，但是根据近几年全国火灾情况来看。小火灾事故频发，特别是“小火亡人”的火灾事故时常发生。小火灾由于火势小，着火面积少，经济损失小等原因往往不被我们重视，同时“小火亡人”事故也大多发生在我国的农村。正是我国消防中的一大难点，给消防工作提出了挑战。本文根据“小火亡人”的情况提出了分析，同时提出了一些遏制“小火亡人”的看法。

简介：摘要人口老龄化严重是我国当前的一个重要特点，能否做好老年人住宅设计不仅是应对老龄化的一项措施，还和老人的生活质量息息相关，更直接关系到我国能否实现真正的和谐发展。本文从居家养老出发，对老年人住宅设计理念进行了研究，希望对这方面的工作起到一定的指导作用。

简介：摘要人类的发展，离不开水资源，当前，世界范围内的水资源短缺和水危机已来临，并且对我国造成了严重的影响，各类生态环境和经济发展受到制约与限制，只有良好的水资源管理，才能保证社会经济健康运行，水资源利用与管理已成为当今世界的主要内容的关键发展因素。本文主要通过对水资源管理工作的探讨分析，进一步提出可持续发展理论与方法，以此，提高水资源利用率，维护社会经济良好运行。

简介：摘要随着老年人的数量与日俱增，人口老龄化问题逐渐凸显。老人的养老问题已成为全社会关注的焦点。如何从老年人的实际需求为出发点，为这部分人群科学提供适宜他们居住的建筑及周边环境，显得特尤为重要，那么对其建筑的设计也成为养老事业重要的核心组成部分。本文以老年人居住建筑设计的现状为切入点，分析了老年人对建筑功能的需求，并结合其设计特点对老年人的居住建筑设计进行了探讨。

简介：摘要我国已经进入了老年化社会，而且每年净增老年人口800多万，比新生人口还要多。由此引发的许多社会问题成为各界关注的焦点。现有的老年设施不完善，社会服务体系和社会福利体系不完善等等问题。

简介：摘要作为以说话为职业形态的播音员、主持人，说每一句话、讲每一个意思都应体现出一种职业的责任，将锤炼语言功底、提高语言能力、规范语言环境视为这一职业自始至终的追求。

简介：摘要施工合同标的的特殊性决定了承包人在施工合同订立和履行中将面临很大的风险。承包人应充分认识到施工合同中其可能遇到的风险，并应对此加强管理。

简介：摘要社会经济的不断进步，各类企业数量持续增多，国有企业也得到了不断发展和壮大。电力企业人力资源管理中激励机制的合理运用和不断完善，对于提高国企员工的工作积极性和国企整体效益具有重大意义和作用。本文就电力企业人资激励机制展开探讨。

简介：

简介：摘要：随着科技发展日新月异，越来越多样科技进入到百姓生活中，但是对于瓷砖美缝

简介：摘要 《民法典》第580条的真正意义体现于其但书规定，其法律效果为排除给付义务，不仅以《民法典》第577条为适用前提，更以双方的合同有效为前提。同时第580条蕴含了中国法上的履行不能制度，在履行不能的法律效果方面，可进行传统上的给付义务、对待给付的讨论，其中还可提取出履行不能情况下债务人利益保护的方式，除此以外还可结合归责事由对履行不能责任产生的影响。

简介：摘要 《民法典》第580条的真正意义体现于其但书规定，其法律效果为排除给付义务，不仅以《民法典》第577条为适用前提，更以双方的合同有效为前提。同时第580条蕴含了中国法上的履行不能制度，在履行不能的法律效果方面，可进行传统上的给付义务、对待给付的讨论，其中还可提取出履行不能情况下债务人利益保护的方式，除此以外还可结合归责事由对履行不能责任产生的影响。

简介：摘要：随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能机器人的应用场景日益丰富，涵盖了工业制造、家庭服务、医疗保健、物流运输等诸多领域。而路径规划作为智能机器人自主导航的核心技术之一，其重要性不言而喻。本文旨在深入探讨智能机器人路径规划的基本原理、常用算法以及最新进展，通过理论分析和实验验证，提出一种改进的A搜索算法——Adaptive A (AA*)，以提高机器人在复杂环境下的路径规划效率和鲁棒性。

简介：

简介：摘要矿业的开发为国民经济的增长做出了巨大的贡献，但是随着人们对环境保护意识的提高，矿业似乎越来越不被人“待见”。处理好选矿与环境保护的关系对国家经济的发展是至关重要的。本论文从选矿中引起的环境问题、采取的保护措施以及选矿技术在环境保护中的应用这三方面来研究选矿与环境保护的关系。

简介：摘要在相对短暂紧促的招投标时间内，施工单位为了拿到工程采用低价中标策略但当前公路建设市场公路造价人员技术水平参差不齐，而参与投标的造价人员往往不会参与到工程的实际建设中客观形成投标造价人员只注重投标策略而不考虑工程建设难度的观念从而在投标造价人员即使对工程概况不熟悉对招标文件通用技术规范和项目专用技术规范理解不透彻，对图纸核对不细致无法全面掌握了解招标工程量清单中缺漏数据的情况下依然能够中标形成投标报价、施工图预算、竣工结算价出现很大差异.