简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要：目前市面上清扫机器人不能有效对楼梯的进行清扫，对此本项目设计了一款多功能清扫机器人，该机器人可进行楼梯及地面清扫任务。并为机器人安装了杀菌消毒装置，在例如地铁站出入口等人流量大的公共场合，我们机器人能一次性走完整个台阶的情况，完成了清扫、杀菌消毒以及台阶损坏程度的检测等一系列工作，该机器人拥有效率高、不需人工干涉等智能化优点，它可以自动将垃圾投入到附近的垃圾桶当中，没电了也能自动前往最近的充电桩，极大方便了客户的需求。

简介：摘要：光伏发电过程中由于光伏组件表面积灰的存在,光伏组件的发电性能会受到较大影响，常规的人工清洗方式效率低、成本高，为了提高光伏电站的发电效率，智能化、自动化的清扫设备-光伏清扫机器人应用的越来越广泛。本文重点分析了光伏清扫机器人的原理、特点及应用场景，并对三个电站的实际运行数据进行分析，对比不同的应用场景下光伏清扫机器人的应用效果。

简介：摘要：本文在介绍太阳能板电池充电以及升压控制器工作原理的基础上，重点研究光伏太阳能板应用在清扫机器人设备上充电效率提升的问题。本文以某厂房屋面光伏清扫机器人项目为例，选取其中一台清扫机器人作为主要测试研究对象。经测量该厂房屋面坡度为朝正南方向5°，整个测试周期为三个月即10-12月份，在不同天气条件下，通过记录实验数据并分析找到太阳能板电池充电效率低的原因，最后针对该问题采取了相应的措施提升其充电效率，从而使光伏清扫机器人处于长期稳定运行。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：摘要：本文设计了一款楼梯清扫机器人，机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走，由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫，方案简易可行。

简介：摘要：随着城市化建设的大范围开展和不断推进，道路清扫保洁工作量越来越大，从而大大提高了道路管理的工作难度和清扫保洁人员的劳动强度，面对道路清扫保洁面积的不断增长，如何提高道路清扫保洁效率成为相关人员考虑的主要问题，因此马路清扫机器人概念应运而生，基于此，下文以SLAM技术分析论述为切入点，围绕融合SLAM技术的马路清扫机器人设计这一主题展开相关研究探讨，期待得到专业人士的指点，以便共同促进国家的整体发展与进步。

简介：在这个大家都想做多面手的世界里，有人却愿意默默无闻地专干一件简单平常的工作。在这些好同志中，就有专门清扫房屋檐槽的机器人——Looj。

简介：摘要：随着全球能源危机和环境问题日益严重，光伏电站作为清洁、可再生的能源发电方式，得到了广泛应用。然而，光伏电板长期暴露在室外环境中，表面会积累大量灰尘和污物，影响发电效率。因此，研究并开发一种高效、智能的太阳能光伏电站清扫机器人显得尤为重要。本论文重点研究太阳能光伏电站清扫机器人的行走机构，通过对其结构、驱动方式、附着特性等方面的深入研究，旨在提高清扫机器人的稳定性和清扫效率。

简介：机器人辅助手术因具有较传统微创技术更加可视、精确、灵活的优势而越来越广泛地应用于临床.颈淋巴清扫术作为头颈外科的经典术式之一,近年来也有单位开始在机器人辅助下对其进行尝试.本文就机器人手术的现状,机器人辅助颈淋巴清扫术的不同手术入路的应用进展、不足与前景等作一综述。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。