简介：摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。

简介：摘要进入新时期以来，得益于我国科技迅猛发展，焊接机器人现阶段在众多行业上获得了较为广泛地运用，并且取得了不错的成效。同时，受到工业生产建设需求不断增大的影响，这也促使焊接机器人衍生出多种不同类型，且技术先进性也日益提升。从整体来看，当前焊接机器人快速发展的新形势下，焊接机器人技术取得了较大的进步，并加快了智能化的发展进程，这对于推动我国工业的健康、持续发展具有极为重要的意义。有鉴于此，下文在充分结合笔者对相关文献研究以及自己多年工作实践经验情况下主要就焊接机器人技术及其发展展开探讨，以供广大同行参考。

简介：随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上，由外围设备控制用户程序启动和运行，实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。基于此，本文研究了基于PLC的工业机器人系统设计的相关要点，并以一种工业码垛机器人的设计为例进行分析。

简介：摘要机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。

简介：摘要公共图书馆是社会公益的核心部分。图书馆如何满足残疾人的信息需求是构建和谐社会的重要组成部分。本文结合了图书馆的功能和自身优势，指出了图书馆为残疾人提供特殊服务的现实必要性，并提出了为残疾人提供特殊服务的思路。

简介：摘要科学发展是第一生产力，随着科学技术的不断发展，生产过程自动化作为提高企业市场竞争力，降低生产成本、提高生产效率的重要任务是无可厚非的。PLC，作为一种可编程控制器，其具有编程简单、使用方便、自身功能完备、性价比较高、抗干扰性能强等等多方面的优势，广泛的应用于工业自动控制领域，并且取得良好的经济效益及社会效益。本文主要对使用PLC实现生产过程自动化控制的技术进行介绍。

简介：摘要工业时代飞速发展，新的时代快速来临并发展成全球化，工业制造也开始进入到智能和机器人时代。其中最主要的体现是工业机器人的作用，并在航空制造领域所占比重不断增加。但是由于技术的原因，在这方面的研究还不算成熟，因此，在研究过程中，许多问题在制造过程中都会显现出来。在此探讨一下航空制造机器人发展现状和未来发展趋势，合理分析我国所存在的问题，不断促进制造机器人的发展，不断研究新的生产技术。

简介：摘要残疾人属于社会上的弱势群体，很难顺利找到适合他们的工作，这就需要政府对残疾人进行就业促进。本文首先对残疾人、残疾人就业促进的概念进行了界定，然后具体阐述了山西省晋城市残疾人就业促进的开展情况,指出晋城市政府在残疾人就业促进工作方面存在的不足，进而针对性的提出一些可行性的对策。

简介：摘要根据现有建筑设计规范，对老年人建筑的质量进行了探讨，从建筑高度、疏散距离等方面提出了老年人防火设计存在的问题。分析表明，高层建筑的防火设计应以使用功能为基础，针对不同的功能采用不同的设计要求。结合实际情况，对老年人建筑的高度、安全疏散设计，灭火救援等问题进行了探讨。该结论可为老年建筑的消防设计提供参考。

简介：摘要为了保障经济发展，我国加大了对电力设施的投入力度，所以变电站等基础电力设施在数量上得到了大规模的增长。其中，变电站的运维工作具有强度大，复杂度高等特点，加大了变电站中运维人员的工作强度。然而，随着机器人技术的不断成熟，智能巡检机器人可以有效的担负起变电站中的巡检任务，并且更具效率，使得其成为今后变电站运行管理模式的主要发展方向。因此，本文将对变电站智能巡检机器人应用情况予以阐述。

简介：本文通过分析我国社会老龄化的现有状况，提出居家养老是最适合中国国情的养老方式观点。而通过对老年人住宅室内进行改造，可以完善居家养老的设备条件，从而使居家养老得到更广泛的普及。因此，文中提出了“适应性设计”的概念，并通过对老年人的生活方式、行为特点和心理需求进行分析，归纳总结出适合不同阶段老年人使用的可变的室内附加设施和设计要点，希望能为老年住宅的室内设计提供一定的借鉴作用。

简介：目前，随着科技水平的不断提升，以及计算机技术的不断发展，机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域，但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域，需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点，传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最新动态，对智能焊接机器人的技术应用进行了分析。

简介：摘要：在城市化进程不断加快的背景下，建筑数量及规模不断增大，这对建筑市场各参与主体行为提出一定要求，要想规范其行为，应不断加大监管力度，分析现有招投标工作问题产生的原因，以便落实针对性防范措施，为建筑事业的健康稳定发展提供保证，将“评定分离”融入确定中标人方面，并分析这种方法应用情况，将其应用的作用及价值充分展现。基于此，本文针对“评定分离”的实施开展探索，并结合常见问题提出了定标要求，完善定标方法，为后续建筑工程项目的顺利建设提供帮助。

简介：摘要：根据有关调查显示，至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗，这使得护理人员的负担越来越重。本研究课题通过设计出一款可折叠的医疗康复机器人从而提高护理人员的效率，降低了在护理工作中长期背抱患者移位而形成的扭伤等职业病，由于其小巧，因此可塞进汽车后备箱。设计的展现形式主要通过Solidworks软件画出零件图，并进行装配，之后进行仿真，得到具体数据，其原理是通过控制电机驱动抓手来模拟护理人员手臂将患者抱起的动作，并且可调节电动推杆来控制医疗康复机器人的高度，方便将患者移动到轮椅、床和汽车上。

简介：摘要：机器人技术的快速发展使得机器人应用在生产、服务等领域越来越普遍。机器人应用不仅提高了生产效率和品质，还可以在危险环境下进行工作，保护人类的安全。然而，机器人应用也给劳动关系带来了深刻的影响，使得就业结构、职业技能需求和劳动力市场等方面发生了变化。本文通过深入分析机器人应用对劳动关系的影响，旨在更全面地理解这一现象，探讨机器人应用对劳动关系的多重影响，并深入研究这些影响的机制和后果，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人在建筑行业的应用越来越广泛。抹灰机器人作为建筑施工中的一种智能化装备，其施工效率对于项目进度和施工质量具有重要影响。本文从多个方面探讨抹灰机器人施工效率提升的策略，旨在为抹灰机器人的应用提供更加有效的指导和方法。

简介：摘要结合目前交通监控现状及交通监控系统的总体构成、运营中的监控漏洞情况，深入分析交通监控系统的漏洞原因，研制出基于“云计算”的交通安全监察机器人，该机器人具有全方位监控、可移动平台、智能识别等特点，对保障交通安全，减少人员伤亡，提高服务水平提供有利支持。

简介：摘要建筑工程施工合同是协议双方根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及有关法律法规，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则签订的，任何一方不允许存在欺诈和强迫性的意思表示。然而在实际签订过程中往往会出现合同约定事项不明晰或不全面等状况，继而导致在实际操作中出现歧义和漏项现象，从而给合同双方带来不必要的麻烦。即便在合同签订过程中，发包人具有主动权，也不排除某些发包单位因专业经验不足以及对建筑合同考虑不周等情况而限于矛盾与争议。笔者根据从业经验，就合同签订问题具体谈谈发包人应该注意的事项及风险防范。

简介：摘要本文主要从我国目前众多老年公寓等老年建筑场所的实际情况，对老年人建筑防火设计问题进行了综合分析，进而对老年人建筑防火设计相关问题的解决性对策进行了深度研究。从而能够依据老年公寓等老年建筑场所的实际情况，进行老年人建筑防火的设计，从根本上提高老年人建筑防火设计的科学性与合理性，提高消防救援的效率，更好地维护老年公寓等老年建筑场所众多老年人的生命安全，促进我国老年公寓等老年人建筑的进一步发展。

简介：摘要机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展，使用的视觉系统已经进入领域，其中机器人视觉系统是机器视觉应用的一个重要领域。基于此，本文就从机器人视觉系统设计展开分析探讨。