简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：摘要：时代在不断地向前推进，“十三五”规划以来，我国人民群众生活水平不断提升，工业生产规模不断扩大，对于电力供应提出了新的要求。为了满足我国发展需求，建立起富有中国特色的社会主义事业，就必须对电力体制进行改革，实现电力市场秩序和经济运行体制的完善。当前市场环境不断变化，形势不容乐观，为了更好地帮助电力企业在竞争日渐加剧的市场环境中站稳脚跟，实现经济效益和社会效益的最大化，就必须做好企业成本管控工作，实现经营效益的最大化。

简介：介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。

简介：功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗，而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力，减小逆变器间环流。在Matlab／Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

简介：摘要：10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作，对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数，综合地分析配电网的现状以及发展趋势，并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择，确保配电系统供电的可靠性，从而为用户提供更好的服务。基于此目的，本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

简介：利用飞秒激光三光束干涉在ZnO晶体表面制备微米-纳米复合周期结构。该结构由两部分组成：由激光干涉强度花样决定的微米长周期结构以及由飞秒激光偏振决定的短周期纳米条纹结构。利用800nm激光激发大面积的微米-纳米复合周期结构后发现,该结构的荧光强度得到了极大提高。显微发光照片表明,该结构在平板显示、高密度光存储以及光子晶体制备上都具有潜在的应用价值。

简介：教学质量的评价,既是一个理论问题,也是一个实践问题.对教学质量评价体系的研究,不仅要有相应的理论,也要建立一个可操作的评价体系.本科教育的教学质量评价体系,既应体现高等教育的共性,又要体现技术应用的特色.

简介：提高教学质量是职业学校办学的主旋律.在整个教学活动过程中,由不同阶段的测验、分析,来评价不同阶段的教学效果,通过对教学效果的评价、解释、反馈,进行教学活动过程调整,由此促进教学改革,提高教学质量.

简介：异步电动机控制系统是一个较难的工程问题。由于交流电动机机械系统具有非线性动态特性，以及交流电动机的某些状态变量无法测量，这些问题都使系统控制问题变得复杂。另外温度发生变化时，转子电阻发生很大变化，这又是一个控制系统难以克服的问题。使用神经网络的自适应控制技术来实现感应电动机的控制问题，第一种是单输入-单输出（SISO）系统，控制器使用静态多层感知器神经网络（MLP神经网络）；第二种是多输入-多输出（MIMO）系统，控制器使用递归神经网络为动态控制系统方案。本文重点讨论MIMO系统。

简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：探究汉英两种语言请求策略的使用差别很大程度上取决于对两种语言中礼貌系统的理解。通过对礼貌的基本概念、消极礼貌原则和积极礼貌原则的探究来研究汉英两种语言使用中请求策略的不同使用。

简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：绝缘特性试验是质量保证和预防性维修方案的组成部分。它有助于确定旋转电机绝缘及其部件的实际状况。试验给用户提供了一种用以防止由预见不到／检察不出的故障所引起损失的方法。绝缘特性试验可验证作为清洁和干燥程序的校正措施及修理措施的有效性。绝缘特性试验包括，介电响应分析，损耗系数和电容测量，谐波损耗数量分析以及局部放电型式记录。

简介：如何对待资本控制是人民币国际化进程中的核心问题。为总结他国资本开放的经验，回顾了部分发达国家和新兴经济体的资本项目自由化的过程，及发达国家资本控制的变化。阐述了新兴市场经济的资本项目自由化的进展，金融危机导致的政策逆转等问题。指出资本控制对中国资本账户开放是需要的。

简介：循环发电工程是以天然气作为燃料，采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中，由于受到诸多因素影响，送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题，设计了天然气稳压系统，建立了系统数学模型，在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明，模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：产品质量检验数据大量存在于生产加工特别是装备制造现场,是质量管理和质量控制的基础.提出了一种以Android智能手机为手持现场质量检验数据采集终端、3G/WIFI网络为传输通路的现场质量检验数据采集方法,可以帮助质量检验人员非常方便的采集、处理现场质量检验数据.与传统的人工采集方法相比,本方法具有很好的移动性、便捷性,较好地解决了现场质量数据采集的难题,有效地弥补了PC互联网计算机管理系统的不足,为实现全面质量信息化管理奠定了坚实的基础.