简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。
简介:摘要:学前教育是终身学习的开端,是国民教育体系的重要组成部分。随着我国人民生活水平不断提高,人民对学前教育也日渐得到了普遍重视,“不让孩子输在起跑线上”的观念也已深入人心。不管是国家、社会还是家庭,对学前教育投入也逐步提高。
简介:【摘要】现在有太多 6-7 岁的孩子在尝试一项缺乏协调基础的运动,而这些基础是他们自信的选择的运动所需要学习、享受和进行所必需的。 太多的幼儿园体育课包含一系列 不科学 或间接培养良好技能 所谓 的“趣味”游戏。由于 大人 不相信孩子可以在幼儿时期熟练地玩耍,所以课程成为 了填充 时间 的 活动。我们坚信 孩子身体 发展 和天赋遗传没有太大关系 ,但我们也需要采取积极主动的做法,而不是被动的 做 法。孩子 不仅仅是因为年龄的增长或者身高长高了而学习技能 。我们不能低估幼儿如何开始培养这些运动品质,并养成健康的生活习惯。如果孩子能够参与 运动 并且 掌握了 参与 运动的 技能, 他们就会在这项运动和做人方面快速建立他们的自信心 。 我们 建立运动技能学习系统,以迎合 4-7 岁关键的运动技能发展的关键年龄,这些 技能 发展会影响到 孩子 7 岁 以后 甚至 成为 成年人 以后的生活 。
简介:【摘要】在暑期培养学生的运动习惯其实是学生在学校里的运动习惯的延续,在家长的配合下,真正让学生养成良好的运动习惯。增强学生体质,拥有良好的体质才能更好的学习,有良好的运动习惯也能使他们养成良好的学习习惯,真正做到一个全面发展的好学生。本人通过经验积累法,根据“健康第一”的指导思想,谈谈暑期如何培养学生运动习惯四个方面的实施策略:1.运动兴趣是关键;2.家庭气氛是辅助;3.坚持锻炼是重点;4.循序渐进最重要等供大家参考以表笔者对增强学生体质和促进学生健康成长的关切。
简介:摘要: 水火箭制作较简单,取材较方便。深受各阶段学生的喜爱,是青少年科技竞赛的常见项目。当代青少年应具备良好的科学素养,正如水火箭比赛成绩差异,这一项科学活动中蕴藏的知识应该着重来探讨,以达到更好的比赛结果,提升参与者科学素养的体现。文章有助于加深对水火箭运动的认识。
简介:摘要:对学校运动训练体制进行构建,是对学校体育功能进行完善的需要,也是对体育人才进行培养的需要,对学校体育工作的全面开展具有重要意义。学校运动训练,不仅是对全面发展的人才进行培养的重要手段,同时是对优秀竞技体育人才进行培养的重要路径。但当前我国学校运动训练普遍还存在基础条件不完善及学训矛盾等问题,制约了学校运动训练的成效。在国家竞技运动人才培养中,训练体制发挥了重要作用,对学校运动训练具有很大启示意义,对学校运动训练体制进行构建,也可以成为改善学校运动训练现状的重要途径,学校运动训练构建体制的研究成为当前学校运动训练重要课题。