简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：越野汽车在非铺装路面上的通过能力是衡量其性能好坏的重要参考指标.提出一种通过性因数,将越野车辆的通过性能进行量化,便于其直观的表达.使用概率与数理统计方法以及蒙特卡罗法进行计算,得到不同驱动形式以及不同差速器类型的车辆在各路况下的通过性对比,证明了两者计算结果的一致性,并由此分析得到在不同路况下驾驶员对于差速器的操作策略.

简介：分析非接触爆炸作用下舰船动力系统中主要设备的破坏模式,建立了动力设备的冲击响应模式,并给出了在非接触爆炸作用下用于舰船动力系统生命力评估的系统破坏概率计算机仿真计算方法.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：2010年11月，美国国家航空和航天局发布了《一体化空间技术发展路线图（草案）》[NASA’sIntegratedTechnologyRoadmaps（Draft），简称《空间技术路线图》]，旨在进行创新技术研究，

简介：气-固相光催化技术可将空气中的多种有机、无机污染物分解。在多种密闭空间中，对所研制的光催化空气净化装置的性能进行了评价和应用试验。结果表明，该净化装置能够快速消除多种密闭环境中的氨气、硫化氢、甲醛、苯、甲苯、乙醇胺等气体污染物，对空气中的病菌也具有较强的杀灭能力。与传统的活性炭过滤方法相比，光催化技术具有更持久、更彻底、更稳定的净化性能。

简介：美国国防高级研究计划局正在推动一项名为“地下空间挑战赛”的作战研究。这项研究将为地下复杂空间的测绘、导航和搜索征集新技术、新战法。

简介：将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，应用四阶矩技术，提出了基于四阶矩方法的可靠性灵敏度设计的计算方法，讨论了具有非正态随机参数的常用弹簧可靠性灵敏度设计问题，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对汽车常用弹簧可靠性的影响，为汽车常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据。

简介：为探求临近空间无动力攻击器运动参数的解析模型，采用均匀设计试验方法，以攻击器发射参数为设计变量，从设计空间中选择一些特定的设计点，构造了临近空间攻击器速度、射程以及飞行时间的响应面模型。通过仿真算例，对各响应面模型分别进行显著性检验，证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度。

简介：第四届欧洲非致命性武器学术研讨会将于2007年5月21-23日在德国StadthalleEttlingen举行，会议将围绕“非致命性武器：你履行承诺了吗？”这一主题对非致命性武器的当前技术和未来技术进行研讨。

简介：鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。