简介:为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶,基于所提出的车速维持范围的概念,经车辆下坡工况动力学分析,考虑金属带式无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)速比变化特性及发动机转速限制,获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明,车速能维持时,经过5-15s就可以达到维持目标值,且超调量小于1km/h。
简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。
简介:Developmentofavehiclestructurewithenhancedpedestriansafety;DoorslamCycleTestsofanautomobilestructure;Dynamicinteractionofvehiclesmovingonuniformbridge;Dynamicalactionsonhighwaybridgedecksduetoanirregularpavementsurface;ElectricDriveSystemforElectricandHybridVehicles;Energyabsorptionandperformanceofavehicleimpactprotectionsystem;Fatiguestrengthevaluationonresistancespotweldsofthevbehiclebody;HyperG-anewhydro-pneumatic,catapult-typesled;Integrationofaterrain-adaptivetractioncontrolsysteminthehierarchyoflocomotioncontrolsystem;……