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148 个结果
  • 简介:针对锂动力电池充电系统具有多变量、非线性和离散性等特点,提出一种基于优化的模糊充电控制策略。以恒流脉冲充电为被控对象,将充电过程中电压的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入,电流作为输出,以实际操作经验编写模糊规则。基于变论域的思想,采用微分进化算法村影响变论域的因子进行优化,通过适应度函数埘优化效果进行评价。试验结果表日月,基于微分进化算法优化论域变换参数的方法在充电控制的精度和稳定性疗嘶要优于辨通模糊充电。

  • 标签: 变论域模糊控制 微分进化算法 量化因子 比例因子 锂动力电池
  • 简介:研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷。

  • 标签: 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度与所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制

  • 标签: 眩光评价 眩光试验 照度参考值 防眩目 系统控制
  • 简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:基于视频的车速鉴定方法已经广泛应用于道路交通事故鉴定实务中,相比于基于力学、运动学等理论的鉴定方法,具有原理简单、易学易用的特点,但同时也存在滥用、误用等问题,尤其是缺少对鉴定车速误差的分析和评估,对交通事故处理的公正性、法律的严肃性产生了不良影响。本文在对基于视频的车速鉴定方法进行归类的基础上,分析每类方法的特点及误差来源,有针时性的提出误差控制策略.为科学开展基于视频的车速鉴定提供参考。

  • 标签: 车速鉴定 误差分析 控制策略
  • 简介:以乘用车下控制臂总成为研究对象,介绍其道路模拟试验方案及开发流程,包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等,重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明,下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的,所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。

  • 标签: 下控制臂总成 道路模拟试验 试验台 解耦 迭代
  • 简介:电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或"坡起"溜车等情况的困扰与风险;由于电子手刹系统即EPB系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析,文章主要针对EPB控制原理与控制策略进行设计,解析与描述:包括:手刹制动控制策略,手刹制动解除控制策略,坡道起步控制策略,应急制动控制策略,EPB智能制动控制策略等。

  • 标签: 电子手刹EPB 控制策略
  • 简介:<正>排气冷却:由于对柴油机发布了更严的排放法规,工程师们更加关注降低排放的新技术。其中之一是废气再循环冷却。EGR系统处于发动机的高压工作循环区。再循环的废气取自汽缸和涡轮增压器之间的主排气道,由发动机冷却液冷却,然后与进入中冷器后的新鲜进气再混合。EGR系统有调整再循环废气量的阀门、废气流通管道

  • 标签: 发动机冷却 冷却液温度 废气再循环 热交换器 涡轮增压器 节温器
  • 简介:一、中国大城市需要的城市交通结构——公交主导的城市综合交通体系公交主导型大城市综合交通体系的构建:缓解城市交通拥堵最核心的问题是解决在新型城镇化快速发展背景下,城市交通的机动化发展模式问题(中国模式应为:公交主导的综合交通体系);在满足城市居民出行效率的前提下,形成城市低碳交通系统结构;大城市应建立以轨道交通为骨干,地面公交为主体,步行、自行车、小汽车等多种交通方式协调运转的绿色出行系统。

  • 标签: 城市公交系统 综合交通体系 城市交通结构 控制 绿波 组织
  • 简介:车速自动控制系统实质是一个巡航速度控制系统,即控制车辆以恒定速度行驶的系统.在高速公路上长时间行驶时,驾驶员只要一打开速度自动控制系统的开关,车速自动控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车速保持一定.无须驾驶员踩加速踏板,并且可保证汽车以预先设定的速度行驶,驾驶员只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度,同时还能减少交通事故的发生.

  • 标签: 汽车维修 速度自动控制系统 故障分析 电路检查 传感器检查
  • 简介:VIN:LFV3A23C0D×××××××。车型:配置1.8TSICEA发动机。故障现象:发动机转速稳定在2000~3000r/min之间的某一数值,并保持5~10s时,发动机故障灯闪亮,如果继续保持上述条件运转发动机,EPC报警灯会随之点亮,发动机开始抖动,如图1所示。变速杆位于D挡正常驾驶时,由于很难把油门稳定在2000~3000r/min之间的一个固定转速保持不变,所以故障不易出现。但是,当变速杆位于S挡时,因变速器换挡延迟,市内行驶时故障就容易出现。

  • 标签: 发动机控制单元 故障现象 发动机转速 迈腾 发动机故障灯 变速杆
  • 简介:针对传统汽车安全气囊控制器点火算法在处理斜角碰撞工况下不能准确控制点火的问题,提出了基于y向加速度干预的安全气囊点火算法。对传统算法和基于y向加速度干预的安全气囊点火算法进行对比分析,采用y向加速度干预的算法在正面碰撞和斜角碰撞中得到的点火时刻(TimeToFire,TTF)与最佳点火时刻(RequiredTimeToFire,RTTF)的比值均能达到70%以上。与传统算法相比,新算法具有更好的可靠性和精确度。

  • 标签: 安全气囊 点火算法 y向加速度 斜角碰撞
  • 简介:随着社会经济的快速发展与科学技术的不断推进,电子控制技术已经被广泛应用到各行各业,现代汽车电器设备中的电子控制技术已经改变了传统对于汽车内部的操作流程,也就是说通过电子控制技术达到对汽车电器设备控制的目的,不再需要驾驶员全程进行控制,电子控制技术术到达了电子控制的状态,极大地促进了社会经济的快速发展,方便生产生活。基于此,文章对汽车电器设备中的电子控制系统以及工作原理等方面进行深入分析与探究。

  • 标签: 汽车电器 电子控制 控制技术
  • 简介:本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理,并,且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成,并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验,验证了控制理论的正确性和叮行性。

  • 标签: 汽车 电动助力转向系统 神经模糊控制
  • 简介:PLC技术作为一个新型的电气自动化控制技术在电气工程中显得愈发的重要.其不仅能大幅度提高电气自动化控制系统的效率还能保持工作的质量,减少资源消耗.所以,多数企业都开始使用PLC技术作为电气系统的控制技术.本文就对PLC技术在电气自动化控制中的应用进行探讨,希望能给工作人员的工作提供一定的指导,给科研人员的科研工作带来便利.

  • 标签: PLC 电气自动化控制 应用
  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真