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  • 简介:AnewapproachtogenerateAself-organizingfuzzyneuralnetworkmodel.Anonlinearcombiningforecastmethodbasedonfuzzyneuralnetwork.Anovelclustermethodinfrizzyneuralnetworks.AnovelrobustPIDcontrollerdesignbyfuzzyneuralnetwork.Arecurrentfuzzyneuralnetwork:learningandapplication.Astudyofchatterpredictioninendmillingprocess(fuzzyneuralnetworkmodelwithinputsofcuttingconditionsandsound.Aweightedfuzzyreasoninganditscorrespondingneuralnetwork.

  • 标签: 模糊神经网络 自组织 非线性预测 PID控制
  • 简介:Anti-controlofchaosbasedonfuzzyneuralnetworksinversesystemmethod;ApplicationofArtificialIntelligenceTechniquesforClassificationandLocationofFaultsonThyristor-ControlledSeries-CompensatedLine;AutonomousNavigationinaKnownDynamicEnvironment;BETAFUZZYNEURALNETWORKAPPLICATIONINRECOGNITIONOFSPOKENISOLATEDARABICWORDS;Controlsystemusingfuzzifiedinputneuralnetwork;CoordinatedcontrolofEGRandVNTinturbochargeddieselenginebasedonintakeairmassobserver;DesignofIntelligentOptimalTrackingControlforRobotManipulator。

  • 标签: 模糊神经网络 混沌 人工智能 故障定位 机器人 跟踪控制
  • 简介:AConcurrentFuzzy-NeuralNetworkApproachforDecisionSupportSystems,Adynamicallygeneratedfuzzyneuralnetworkanditsapplicationtotorsionalvibrationcontroloftandemcoldrollingmillspindles,Afuzzymodelingofactivemagneticbearingsystemandslidingmodecontrolwithrobusthyperplaneusinμ-synthesistheory……

  • 标签: 模糊神经网络 决策支持系统 扭转振动控制 磁方位
  • 简介:摘要本文利用人工神经网络理论在模糊控制技术上的运用,设计以洗涤水浑浊度和浑浊度变化率为输入参量,实时控制洗涤时间的洗衣机,并用MATLAB进行模拟

  • 标签: 人工神经网络 模糊控制
  • 简介:模糊控制神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器,应用于交流伺服系统的调速控制中,可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元,成功地完成了其控制器的DSP实现,提高了交流调速系统的控制性能。

  • 标签: 模糊神经网络 交流调速系统 DSP 控制器
  • 简介:针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.

  • 标签: 无人动力伞 模糊控制 神经网络
  • 简介:本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理,并,且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成,并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验,验证了控制理论的正确性和叮行性。

  • 标签: 汽车 电动助力转向系统 神经模糊控制
  • 简介:染色温度控制系统中存在着严重的非线性、较大的时变性和时滞性,难以用数学方法建立精确的数学模型,用传统的常规控制很难达到较好的控制效果,本文将人工智能中的神经网络控制技术和模糊控制技术结合,采用闭环控制方式实现染色缸染色温度控制.

  • 标签: 模糊神经网络 控制系统 神经网络 模糊控制 染色温度 染色行业
  • 简介:摘要锅炉主蒸汽温度是火电厂锅炉运行的重要参数,对火电厂的经济效益、安全生产产生重大影响。由于当前火电厂机组容量大、参数高、效率高,控制汽温对象又具有大迟延、非线性、时变等诸多特点,常规PID串级控制系统往往很难保证系统最优状态运行,满足不了生产的需求。提出了基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制,实现对过热蒸汽的有效控制,通过系统仿真表明,基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制效果良好,因此该系统是切实可行的。

  • 标签: 主汽温系统,神经网络,PID
  • 简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

  • 标签: H型平台 非奇异终端滑模控制 Sugeno型模糊神经网络补偿控制器 负载扰动
  • 简介:主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

  • 标签: 气动伺服系统 力控制 同步控制 模糊神经网络控制
  • 简介: 摘要:

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  • 简介:本文系统的论述了模糊控制神经网络以及模糊神经网络的发展及现状,探讨了模糊神经网络发展当中的一些问题,指出了模糊神经网络现阶段存在的不足与发展方向。

  • 标签: 模糊 神经 模糊神经 发展
  • 简介:摘要:目前的汽轮机负荷控制中,通常采用广义预测技术来进行负荷控制,但控制函数的拟定较差,控制时的稳定性不佳,波动较大。因此,提出基于多变量模糊神经网络的汽轮机负荷控制方法研究。首先建立其影响汽轮机负荷的数据分析模型,作为控制依靠。其次利用多变量模糊神经网络对模型中的数据进行运算,并自动校正,来实现对于汽轮机的负荷控制。为了验证设计方法的有效性,设计实验,利用Simulink工具来构建汽轮机的仿真环境,并使用设计方法与传统方法共同进行热点负荷的控制,实验结果证明,设计方法控制更加稳定,性能更优,存在可行性。

  • 标签: 汽轮机 负荷控制 多变量模糊神经网络 数据模型