简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘要：本文主要含概了矿井架空乘人装置（简称：猴车）自动控制系统作为井猴车安全运行保障，结合生产实际，设计适用性良好的猴车自控系统，为矿井长久发展提供持续动力。以 PLC的矿井猴车自动控制系统应用展开论述。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。

简介：摘要：机电一体化对于国家和社会的建设发展具有积极意义，其创新是生产力发展到一定阶段的必然要求。因此相关人员应当充分了解当前机电一体化的发展状况，明确未来发展趋势，注重利用高新技术进行改造和提升、坚持自主研发和技术创新以及提高人才质量，加快人才培育等措施，实现技术相互融合，促使机电一体化在新时代得到更好的发展和应用，助推社会经济和国家综合实力的提高。本文主要分析机器人控制系统的机电一体化。

简介：摘要：2017年，国务院下发了《关于促进建筑业持续健康发展的意见》（国办发〔2017〕19号），要求完善工程建设组织模式，加快推行工程总承包。为规范工程总承包活动，提升工程建设质量和效益，2019年，国家住建部、发改委制定了《房屋建筑和市政基础设施项目工程总承包管理办法》，之后，各地也出台了地方性《工程总承包管理办法》，在《办法》中，均要求列明项目的目标、范围、设计和其他技术标准，对项目的内容、范围、规模、标准、功能、质量、安全、节约能源、生态环境保护、工期、验收等进行明确。为指导建设项目工程总承包合同当事人的签约行为，维护合同当事人的合法权益，2020年，住建部、市场监管总局对《建设项目工程总承包合同示范文本（试行）》（GF-2011-0216）进行了修订，联合制定了《建设项目工程总承包合同（示范文本）》（GF-2020-0216），对需要通过《发包人要求》明确的内容在条文中进行了提示。那么，建设单位编制的《发包人要求》到底包括哪些内容，如何去描述这些内容，笔者结合工作经验，对居住建筑《发包人要求》的内容进行提示，以期对读者在编制《发包人要求》时有一定帮助。

简介：摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全生产具有重要的意义。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：航空工业的发展水平是衡量一个国家科学技术、工业发展和综合国力的重要标志。航空产品装配具有结构形式复杂，组成零件种类多、数量大以及作业任务繁复等特点，以大型客机为例，其部件装配工作量占整个产品制造周期50%以上。因此，装配技术的先进性很大程度上决定了航空产品的制造成本、生产周期和最终质量，是一个国家航空工业发展水平的核心指标。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：乙炔装置是化工生产企业的龙头装置，裂解炉又是乙炔装置的核心设备。因为刮炭的效率关联着烧嘴板的使用实效及寿命，所以说部分氧化工艺中的清焦工序也是裂解炉的长周期、稳定运行的有力保障。本文主要论述了我国西部地区青海盐湖元品化工的乙炔裂解炉清焦系统中机器人拉杆的密封现状，加以科学探究和创新，旨在改善机器人拉杆密封存在的不足，进而有效地提高设备的利用效率和本质安全性。

简介：摘要：本文旨在探讨先进传感技术在工业机器人导航与定位中的应用。随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在生产线上的应用日益广泛。然而，机器人导航和定位一直是一个挑战，因为它涉及到在复杂的工厂环境中准确地识别位置和避开障碍物。本文将介绍一些最新的传感技术，如激光雷达、摄像头视觉系统、超声波传感器等，以及它们如何在机器人导航和定位中发挥关键作用。我们还将讨论这些技术的优势和局限性，以及它们如何提高工业机器人的效率和安全性。最后，我们将探讨未来的研究方向，以进一步改进工业机器人导航与定位技术。

简介：摘要:煤矿智能化采掘作业机器人系统的设计旨在解决传统煤矿采掘作业中的安全性与效率问题。本文提出了一种基于先进控制技术的机器人控制系统，融合传感器、人工智能与自动化控制，能够实现对矿井环境的实时感知与自主决策。通过智能化路径规划与任务调度，机器人能够高效地执行采掘、运输等任务，显著提高作业效率并降低人员伤亡风险。该系统能够有效应对复杂矿井环境，提供高效、安全的智能作业解决方案，对煤矿行业的现代化与智能化发展具有重要意义。

简介：摘要：新时期人饮工程调度工作开展形势更加复杂化背景下，必须要强化自动化控制技术应用，优化工程调度管理模式，满足农村居民多样化、安全用水需求，推动人饮工程调度朝向科学化、合理化、节能化方向发展，为提升人饮运维管理工作水平奠定坚实技术基础。

简介：摘要：针对汽车车身而言，其本身的结构是十分的复杂，涉及到了很多的零件部分，所以需要应用到焊接技术进行有效的连接，所以说汽车焊接技术对于汽车制造而言是十分重要的。根据大量的数据调查发现，一台汽车的有效焊接点大概有 4000个，因此焊接对于汽车的重要性是不言而喻的，通过对机器人的优化智能控制，提高机器人的作业敏感性，对机器人姿态参量的优化控制，从而提高机器人的姿态惯性参量融合跟踪控制能力和机器人对环境的适应性，从而改善机器人的控制品质所以积极地探究汽车车身焊接质量控制与检测具有重要的价值。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对机器人激光在线检测技术在汽车焊接线上的应用提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品，工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文研究分析了汽车车体焊接制作环节中多类连接工艺和机器人操作技术之间的复合应用模式及发展方向。