简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：档案是党和国家的宝贵财富,做好档案保管工作,防止档案的损毁,延长档案的使用寿命,维护档案的完整与安全,是档案管理的工作重点。档案工作规范化、标准化是实现档案管理现代化的重要环节,因此,在搞好硬件建设的同时要强化系统思维意。

简介：摘要随着科技进步和人们对生活质量要求的提高，智能家居与物联网渐渐进入大众的视野，并且作为一个新兴产业逐步被人们接受与喜爱。而在发展的过程中，物联网也正面临着许多问题与挑战。基于此，本文首先总结了当今物联网市场情况以及所需技术，并主要介绍了RFID与Zigbee两项。其次分析了当前物联网行业面临的困境，最后对于如何解决上述问题作者给出了自己的观点。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：摘要随着经济的发展和社会的进步，路灯系统建设是城市街区建设的必要工程，其对居民安全、出行便利都有密切关系，那么在传统路灯系统建设当中可见，其几乎所有路灯都是依照统一标准来进行建设，应用时主要在指定时间由人工远程开启、关闭，这一表现说明传统路灯存在能源浪费等问题，对此本文出于改善目的，在智能技术背景下提出了智能路灯系统智慧街区和智慧城市建设方法。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：摘要众所周知，我国是汽车最大的生产国和消费国。汽车保有量不断增长，促进了汽车行业的快速发展。人们对于汽车的选择也得到了转变，不再以性价比作为对汽车的考量，而是要保证汽车自身的舒适性，安全性以及智能化，所以现阶段在车辆工程设计与制造的过程中，必须要通过智能控制技术来促进汽车部件和汽车整体设计的质量效果，提高对于车辆控制的整体水平。

简介：摘要智能扫地机器人作为一种新的科技已经越来越多地走向大众家庭生活，这一新型产品的出现极大地节省了我们人力，解放了我们的双手，因此，市场需求度也越来越高。但与此同时，人们对其性能的要求也越来越高，提升其使用功能已经成为当下智能扫地机器人研发的重点。本文在对智能扫地机器人研究分析的基础上，从整体上对智能扫地机器人进行了结构可靠性设计，此外，还对驱动、吸尘、电源等其他功能模块进行了设计说明，最后对智能扫地机器人的应用未来进行了展望。

简介：摘要人工智能的快速发展对高职教育产生了深刻影响，教师是教学的主题，教学资源是教学的精髓，本文采用人工智能思维模式促进教学改革，尝试从人才培养模式、课堂教学方法、教学工具与评价等方面探索人工智能对高职教学带来的巨大变革，从而促进高职院校教学智能化发展与教学质量的完善与提升。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：源远流长的理性主义与经验主义哲学思潮深刻地影响着今天的人工智能研究。从回溯理性主义与经验主义的基本哲学主张、剖析人工智能研究者关于理性主义与经验主义的争论中,我们可以明确地看到,在人工智能的研究中,理性主义与经验主义并非水火不容,坚持二者的辩证统一恰为人工智能获得新的进步与发展提供了科学的指向。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：摘要数字化的信息时代，智能手机大大地提高了工作学习效率，丰富了生活娱乐方式。但便捷的同时，问题性智能使用也带来了抑郁焦虑等负面健康影响。本文就问题性智能手机使用与抑郁焦虑的相互影响进行了综述，为进一步问题性智能手机使用相关研究提供思路。

简介：摘要车联网是智能物联网在智能交通体系中的应用。该体系是建立在动态交通体系之上，可实现动态交通、停车诱导等功能，对缓解交通压力、提高运输效率具有极大帮助，可大幅提高当下交通通行能力。车联网还可避免车主耗费过多时间进行停车位的查找，降低了车辆在道路资源方面不必要的占用。以基于车联网技术的智能交通系统作为研究的出发点，对其技术原理、系统设计方案以及核心技术进行分析，以期对我国相关的研究者有借鉴作用，并促进我国城市交通实现智能化管理。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：摘要在智能变电站建设的过程中，应科学使用关键技术，促进国家智能电网的积极建设，提升变电设备的运行效果，促进用电数据信息的实时获取，并针对电网进行全面的管理与协调，实现智能化的调节与管理工作，满足当前的变电设备调度工作要求，为其发展奠定坚实基础。

简介：摘要随着中国经济技术的不断发展，人们的生产和生活对电力提出了更大的要求，但电力资源并不是无限的，因此智能变电站的诞生是尤为重要的，智能变电站使用可靠先进的智能化设备，可以更好的发挥出电力资源的价值，更快的转变电力资源。随着科技技术发展速度的加快，同时也改善了变电站技术，更新了智能变电站运维系统，特别是在运维管理上，它提高了变电站运行的可靠性，在电力事业中发挥着重大的作用。