简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:人才培养模式是决定人才培养质量的关键因素之一。杭州科技职业技术学院建筑装饰工程技术专业以工学结合为切入点,依托深层次校企合作平台,实施"六个一体化",建设专业整体课程体系和实践课程体系,对"PSP双向反馈式"人才培养模式进行积极探索。实践证明,人才培养模式改革成效显著,提高了人才培养的质量和水平。